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Faradyi Motors Service
Minúsculo e preciso
Diâmetro externo: 96mm
Comprimento: 123,8 mm
Peso: 2,6kg
Torque máximo: 191N·m
Velocidade máxima: 60RPM
Série de atuadores | Série Faradyi Rob T |
Diâmetro externo | Φ 90mm |
Comprimento e carga | Engrenagem de onda de tensão de alto torque |
Relação de engrenagem | Relação de engrenagem: 50 |
Relação de engrenagem: 80 | |
Relação de engrenagem: 100 | |
Relação de engrenagem: 120 | |
Modelo | Eu digito |
Tipo T | |
Freios | Movimento Livre |
Com freios | |
Codificador | Codificador de volta única |
Codificador Multivolta | |
Codificador Singleturn calibrado de alta precisão | |
Codificador multivolta calibrado de alta precisão | |
Diâmetro interno | 18mm |
Protocolo de comunicação | EtherCAT |
Pode abrir | |
Sensor de Torque Virtual | Sensor de Torque Virtual |
Sem sensor de torque virtual | |
Graxa | C-significa o uso de graxa de baixa temperatura. |
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Conheça o Atuador Rotativo Faradyi – sua solução completa para juntas robóticas. Este servomotor inovador integra encoders absolutos duplos, um controlador, engrenagem de onda de deformação (SWG) e um servo motor em um único invólucro. A série eRob apresenta um servomotor DC com núcleo AC sem escovas, proporcionando desempenho ideal.
Desfrute de tranquilidade com a GARANTIA de 1 ANO da Faradyi e uma equipe de suporte online dedicada, pronta para ajudá-lo. Acesse instruções detalhadas em vídeo e documentação técnica para uma integração perfeita. Com um prazo médio de entrega de 2 a 4 semanas, Faradyi garante uma entrega pontual.
Pioneira em qualidade, a Faradyi possui o primeiro certificado internacional ISO9001 entre seus homólogos nacionais, juntamente com a certificação CE e conformidade com RoHS. Nossos atuadores rotativos atendem à Diretiva de Compatibilidade Eletromagnética 2014/30/EU, garantindo confiabilidade e conformidade com padrões internacionais.
Servomotor1set
Bateria de lítio (opcional) 1pcs
Manual de informações principais1pcs
Lista de embalagem1pcs
Luvas descartáveis1 par
Relatório Final de Controle de Qualidade1pcs
Certificado1pcs
Modelo | Faradyi90T | |||
Engrenagem de onda de tensão – relação | 20-50 | 20-80 | 20-100 | 20-120 |
Torque máximo para partida e parada (Nm) | 73 | 96 | 107 | 113 |
Valor máximo permitido com carga média torque (Nm) |
44 | 61 | 64 | 64 |
Torque nominal (Nm) | 33 | 44 | 52 | 52 |
Torque momentâneo máximo permitido (Nm) | 127 | 165 | 191 | 191 |
Máx. velocidade de rotação de saída (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
Potência do motor ( W ) | 300 | |||
Inércia de saída da engrenagem de onda de deformação (g – mm²) | ||||
Massa de saída da engrenagem de onda de tensão (KG) | ||||
Diâmetro externo * comprimento | 96*123,8mm | |||
Inércia de entrada da engrenagem de onda de deformação (g – mm²) | 147025 | |||
Peso (KG) | 2.6 | |||
Parâmetros comuns | Tensão de alimentação: 48V(±10%), ID: 18mm, grade IP:IP65*, Modelo de freio: freio de fricção | |||
Dispositivo opcional | Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen/Modbus, Resolução do encoder de saída: 19Bit. Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco. | |||
Atuador rotativo versão EtherCAT | Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V Analógico e STO. | |||
Atuador rotativo versão CANopen | Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V Analógico e STO. |
1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C
1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.
Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posição, velocidade, loop de corrente PID ajustável em tempo real.
Entrada analógica de ± 10V integrada.
Pulso e direção, E/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço de DxL=70x67mm
Codificador multivolta absoluto de 19 bits para eixo de saída.
Repetibilidade de até ±7 segundos de arco.
Precisão absoluta de até ±15 * segundos de arco.
Sempre tenha posição absoluta real e contador multivoltas ao desligar.
Freio suave e estável.
Nenhuma lacuna; Sem reação.
Não há necessidade de se mover ao ligar.
Sem desgaste.
Pode ser usado como parada de emergência.
Nós nos esforçamos para fornecer produtos e serviços excepcionais. Se você estiver satisfeito com sua experiência, agradeceríamos muito que você dedicasse um momento para nos deixar um comentário
Faradyi fabrica motores sem escova de alta qualidade para indústrias de aviação, robótica, médica, automobilística, máquinas, novas energias e infraestrutura em todo o mundo.
A Faradyi Motor está profundamente envolvida na indústria automobilística há décadas, especializando-se na produção de vários robôs e motores sem escova.Atualize mais notícias em tempo real ~