Soluções para superaquecimento em motores de passo bifásicos de quatro fios

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Motores de passo

O motor de passo bifásico de quatro fios, como atuador digital, encontrou amplas aplicações em sistemas de controle de movimento. Muitos usuários podem experimentar um aquecimento significativo ao usar o motor de passo bifásico de quatro fios, causando preocupações sobre a normalidade desse fenômeno. Na realidade, o aquecimento é uma ocorrência comum em motores de passo bifásicos de quatro fios, mas o superaquecimento severo pode afetar o desempenho do motor e é considerado anormal. Aqui estão algumas maneiras de minimizar o superaquecimento em motores de passo bifásicos de quatro fios:

  1. Reduza as perdas de cobre e ferro:

    Para diminuir o aquecimento em motores de passo bifásicos de quatro fios, esforços devem ser feitos para reduzir as perdas de cobre e ferro. A redução das perdas no cobre envolve duas direções principais: diminuição da corrente e da resistência. Isto requer a seleção de motores com corrente e resistência nominais mais baixas sempre que possível. Para motores de passo bifásicos de quatro fios, o uso de motores conectados em série em vez de motores conectados em paralelo pode ajudar a reduzir as perdas de cobre, embora isso possa entrar em conflito com os requisitos de torque e alta velocidade.
  2. Utilize as funções do driver:

    Para motores selecionados, é crucial aproveitar as funções do driver para minimizar o superaquecimento. A função offline do driver e a função de controle automático de meia corrente são particularmente úteis. A função de controle automático de meia corrente reduz automaticamente a corrente quando o motor está estático, enquanto a função offline corta completamente a corrente.
  3. Considere drivers de microstepping:

    Além disso, os drivers de microstepping, que produzem uma forma de onda de corrente mais próxima das ondas senoidais com menos harmônicos, podem ajudar a reduzir as perdas harmônicas e, consequentemente, o aquecimento do motor. Esses drivers proporcionam uma operação mais suave e menos geração de calor.                              
  4. Selecione o nível de tensão apropriado:

    Escolha um nível de tensão do motor de acionamento apropriado que equilibre desempenho de alta velocidade, suavidade e aquecimento, considerando que os motores de acionamento de alta tensão podem melhorar as características de alta velocidade, mas também aumentar o aquecimento.

Resumindo

Para vários motores de passo bifásicos de quatro fios, as perdas de cobre e ferro contribuem para o aquecimento. As perdas no cobre resultam da resistência e da corrente, enquanto as perdas no ferro estão associadas ao nível de tensão, material, corrente, frequência e tensão. O motor de passo bifásico de quatro fios geralmente busca precisão de posicionamento e saída de torque, levando a menor eficiência, maior corrente e componentes harmônicos significativos, contribuindo para um aquecimento perceptível em comparação com motores CA típicos. Ao implementar as soluções sugeridas, os usuários podem trabalhar no sentido de minimizar o superaquecimento e otimizar o desempenho dos motores de passo bifásicos de quatro fios.

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