{"id":4913,"date":"2023-10-04T04:11:17","date_gmt":"2023-10-04T04:11:17","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=4913"},"modified":"2023-11-06T13:22:01","modified_gmt":"2023-11-06T13:22:01","slug":"como-funciona-um-servo-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/how-does-a-servo-motor-work\/","title":{"rendered":"Como funciona um servo motor?"},"content":{"rendered":"
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Os servomotores s\u00e3o atuadores compactos e com baixo consumo de energia que oferecem grande impacto. Eles s\u00e3o usados em uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es, desde rob\u00f4s amadores at\u00e9 automa\u00e7\u00e3o industrial. Neste post, explicaremos como funcionam os servomotores e os principais componentes que os fazem funcionar.<\/p>\n\n\n\n

O que h\u00e1 dentro de um servo motor?<\/h3>\n\n\n\n

Um servo motor cont\u00e9m um pequeno motor DC, potenci\u00f4metro, circuito de controle e eixo de sa\u00edda com engrenagem. O motor est\u00e1 conectado a um potenci\u00f4metro que pode regular com precis\u00e3o a quantidade de movimento e a dire\u00e7\u00e3o do eixo de sa\u00edda.<\/p>\n\n\n\n

Quando o eixo atinge a posi\u00e7\u00e3o alvo, a energia do motor \u00e9 cortada. Se n\u00e3o estiver na posi\u00e7\u00e3o correta, o motor gira na dire\u00e7\u00e3o apropriada at\u00e9 atingir o alvo. Este tipo de controle em malha fechada \u00e9 chamado de controle proporcional e torna os servos muito eficientes.<\/p>\n\n\n\n

Como os servos s\u00e3o controlados?<\/h3>\n\n\n\n
\"Como<\/figure>\n\n\n\n

Servos s\u00e3o controlados enviando modula\u00e7\u00e3o por largura de pulso (PWM)<\/strong> sinais para o fio de controle. Um pulso repetido \u00e9 enviado a cada 20 ms com a largura do pulso determinando a posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Por exemplo, um pulso de 1,5 ms move o eixo para 90\u00b0, pulsos mais curtos giram no sentido anti-hor\u00e1rio em dire\u00e7\u00e3o a 0\u00b0 e pulsos mais longos giram no sentido hor\u00e1rio em dire\u00e7\u00e3o a 180\u00b0. Se uma for\u00e7a externa empurrar o servo, ele resistir\u00e1 ao movimento para manter sua posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

\"modula\u00e7\u00e3o<\/figure>\n\n\n\n

Servomotores CA vs CC<\/h3>\n\n\n\n

Os servos v\u00eam nas variedades AC e DC. Os servos CA podem lidar com picos de corrente maiores, o que \u00e9 comum em aplica\u00e7\u00f5es industriais. Os servos DC s\u00e3o mais baratos, mas n\u00e3o suportam grandes flutua\u00e7\u00f5es de energia, tornando-os adequados para projetos amadores menores.<\/p>\n\n\n\n

Os servos de rota\u00e7\u00e3o cont\u00ednua apresentam rolamentos de esferas no eixo de sa\u00edda para reduzir o atrito. Isso permite que eles girem continuamente em qualquer dire\u00e7\u00e3o, tornando-os ideais para alimentar rob\u00f4s.<\/p>\n\n\n\n

Aplica\u00e7\u00f5es de Servo Motores<\/h3>\n\n\n\n

Alguns usos comuns de servo motores incluem:<\/p>\n\n\n\n

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  • Ve\u00edculos controlados por r\u00e1dio \u2013 Para controlar lemes, elevadores e outras superf\u00edcies.<\/li>\n\n\n\n
  • Rob\u00f3tica \u2013 Para posicionamento preciso de juntas e garras.<\/li>\n\n\n\n
  • Fabrica\u00e7\u00e3o \u2013 Tarefas inline que exigem alta precis\u00e3o e repetibilidade.<\/li>\n\n\n\n
  • Servi\u00e7os de alimenta\u00e7\u00e3o\/farmac\u00eautica \u2013 Onde lavagens frequentes de alta press\u00e3o exigem projetos resistentes \u00e0 corros\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Entender como funcionam os servos abre mais possibilidades para projetos. Seja voc\u00ea um engenheiro, um hobby ou apenas curioso sobre eletr\u00f4nica \u2013 os servomotores oferecem controle de movimento vers\u00e1til e preciso em um pacote pequeno.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Servomotores Faradyi <\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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