{"id":5689,"date":"2023-11-20T17:12:41","date_gmt":"2023-11-20T17:12:41","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=5689"},"modified":"2023-11-20T17:18:24","modified_gmt":"2023-11-20T17:18:24","slug":"distinguindo-entre-encoders-absolutos-e-incrementais-em-servo-motores-dc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/distinguishing-between-absolute-and-incremental-encoders-in-dc-servo-motors\/","title":{"rendered":"Distinguindo entre codificadores absolutos e incrementais em servo motores DC"},"content":{"rendered":"
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Os codificadores de servomotor DC s\u00e3o sensores rotacionais que convertem o deslocamento rotativo em uma s\u00e9rie de sinais de pulso digitais. Esses pulsos desempenham um papel crucial no controle do deslocamento angular e, quando acoplados a cremalheiras ou roscas de parafusos, tamb\u00e9m podem ser utilizados para medi\u00e7\u00f5es de deslocamento linear.<\/p>\n

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Os encoders de servomotores CC se enquadram em duas categorias principais: encoders absolutos e encoders incrementais. Os codificadores absolutos traduzem o deslocamento angular ou linear em sinais el\u00e9tricos, sendo o primeiro denominado \u201cdisco de c\u00f3digo\u201d e o \u00faltimo como \u201cfaixa de c\u00f3digo\u201d. O m\u00e9todo de leitura categoriza os codificadores em tipos de contato e sem contato, enquanto o princ\u00edpio operacional os divide em tipos incrementais e absolutos.<\/p>\n

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      1. Codificadores Incrementais:<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n
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          1. Os encoders incrementais geram pulsos durante a rota\u00e7\u00e3o e sua posi\u00e7\u00e3o \u00e9 determinada pela contagem desses pulsos. Quando o codificador est\u00e1 parado ou sofre uma queda de energia, ele depende da mem\u00f3ria interna do dispositivo de contagem para manter sua posi\u00e7\u00e3o. No entanto, este m\u00e9todo apresenta desafios. Desligar o codificador pode fazer com que ele perca a sua posi\u00e7\u00e3o, levando a imprecis\u00f5es nas opera\u00e7\u00f5es subsequentes. Os codificadores incrementais transformam o deslocamento em sinais el\u00e9tricos peri\u00f3dicos e depois convertem esses sinais em pulsos de contagem, representando a magnitude do deslocamento. \u00c9 crucial observar que os codificadores incrementais podem enfrentar problemas com interrup\u00e7\u00f5es de energia, levando potencialmente \u00e0 perda de pulsos. Para resolver isso, m\u00e9todos como encontrar um ponto de refer\u00eancia antes da opera\u00e7\u00e3o s\u00e3o comumente empregados em sistemas de controle industrial.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n

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            1. Codificadores Absolutos:<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n
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                1. Os encoders absolutos, especificamente os encoders \u00f3pticos rotativos, oferecem vantagens exclusivas. Cada posi\u00e7\u00e3o no disco de c\u00f3digo do codificador corresponde a um c\u00f3digo digital \u00fanico, garantindo exclusividade absoluta e resist\u00eancia a interfer\u00eancias. Os codificadores absolutos n\u00e3o dependem de energia ou mem\u00f3ria externa para manter sua posi\u00e7\u00e3o. O disco de c\u00f3digo cont\u00e9m m\u00faltiplas linhas gravadas dispostas em c\u00f3digo bin\u00e1rio (c\u00f3digo Gray), garantindo um c\u00f3digo bin\u00e1rio \u00fanico para cada posi\u00e7\u00e3o. Os encoders absolutos fornecem medi\u00e7\u00f5es precisas de \u00e2ngulos, comprimentos e controle de posicionamento em v\u00e1rios sistemas industriais. Eles eliminam a necessidade de encontrar um ponto de refer\u00eancia durante a inicializa\u00e7\u00e3o, garantindo leituras de posi\u00e7\u00e3o precisas a partir do momento em que a alimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 aplicada.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n

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                  1. Codificadores absolutos de volta \u00fanica vs. multivoltas:<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n
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                      1. Os encoders absolutos de volta \u00fanica medem a rota\u00e7\u00e3o em 360 graus e s\u00e3o adequados para aplica\u00e7\u00f5es onde uma rota\u00e7\u00e3o completa \u00e9 suficiente. Por outro lado, os encoders absolutos multivoltas, utilizando mecanismos acionados por engrenagens, ampliam sua faixa de medi\u00e7\u00e3o al\u00e9m de 360 graus, simplificando a instala\u00e7\u00e3o e reduzindo a necessidade de calibra\u00e7\u00e3o do ponto zero. A alta precis\u00e3o, os m\u00faltiplos bits de sa\u00edda e a resist\u00eancia a interfer\u00eancias tornam os encoders absolutos uma escolha ideal para aplica\u00e7\u00f5es onde a confiabilidade e a precis\u00e3o s\u00e3o fundamentais.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n

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                        Em resumo, a escolha entre encoders absolutos e incrementais em aplica\u00e7\u00f5es de servomotores CC depende dos requisitos espec\u00edficos do sistema. Os encoders incrementais oferecem simplicidade, enquanto os encoders absolutos proporcionam precis\u00e3o, confiabilidade e resist\u00eancia incompar\u00e1veis a fatores externos. Compreender essas diferen\u00e7as \u00e9 crucial para otimizar o desempenho dos servomotores CC em diversos ambientes industriais.<\/p>\n

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                        Tecnologia Co. de Dongguan Faradyi, Ltd<\/a>\u00a0<\/strong>\u00e9 especializada no desenvolvimento e produ\u00e7\u00e3o de servo motores DC, servo drives DC e produtos de controle de movimento. Nossa equipe fornece suporte t\u00e9cnico profissional e desenvolvimento de solu\u00e7\u00f5es personalizadas para uma ampla gama de aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

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                        Cole\u00e7\u00e3o de motores sem escova Faradyi<\/a><\/h5>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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