{"id":5706,"date":"2023-11-22T14:12:58","date_gmt":"2023-11-22T14:12:58","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=5706"},"modified":"2023-11-22T15:01:19","modified_gmt":"2023-11-22T15:01:19","slug":"analise-de-ajuste-de-ganho-em-controladores-de-servomotores-dc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/analysis-of-gain-adjustment-in-dc-servo-motor-controllers\/","title":{"rendered":"An\u00e1lise de Ajuste de Ganho em Controladores de Servo Motor DC"},"content":{"rendered":"
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Os controladores de servo motor DC envolvem v\u00e1rios ajustes de ganho para otimizar o desempenho. A Faradyi Motors ir\u00e1 detalhar estes ajustes:<\/p>\n

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Ganho feedforward de posi\u00e7\u00e3o:<\/strong><\/h4>\n

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  1. Defina o ganho feedforward do loop de posi\u00e7\u00e3o.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  2. Um valor definido mais alto indica menos atraso de posi\u00e7\u00e3o sob quaisquer pulsos de comando de frequ\u00eancia.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  3. Ganhos feedforward mais elevados melhoram a resposta de alta velocidade do sistema de controle, mas podem levar \u00e0 instabilidade e oscila\u00e7\u00f5es.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  4. Normalmente definido como 0 quando caracter\u00edsticas de resposta alta n\u00e3o s\u00e3o necess\u00e1rias (intervalo: 0-100%).<\/li>\n

    <\/p><\/ol>\n

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    <\/p>\n

    Ganho proporcional de posi\u00e7\u00e3o:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ajuste o ganho proporcional do controlador de malha de posi\u00e7\u00e3o. Um valor definido mais alto resulta em maior rigidez e atraso de posi\u00e7\u00e3o reduzido sob os mesmos pulsos de comando de frequ\u00eancia. Entretanto, valores excessivamente altos podem causar oscila\u00e7\u00f5es ou ultrapassagens. O valor espec\u00edfico depende do modelo do sistema do servo motor CC e das condi\u00e7\u00f5es de carga.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Constante de tempo integral de velocidade:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Defina a constante de tempo integral do controlador de velocidade.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Um valor definido menor indica uma velocidade integral mais r\u00e1pida. O valor do par\u00e2metro \u00e9 determinado pelo modelo do sistema de controle do servo motor CC e pelas condi\u00e7\u00f5es de carga. Geralmente, para maior in\u00e9rcia de carga, um valor de ajuste maior \u00e9 escolhido.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Escolha um valor razoavelmente pequeno, a menos que ocorram oscila\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ganho proporcional de velocidade:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ajuste o ganho proporcional do controlador de velocidade.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Um valor definido mais alto resulta em maior rigidez. O valor do par\u00e2metro depende do modelo espec\u00edfico do sistema de controle do servo motor CC e das condi\u00e7\u00f5es de carga. Normalmente, um valor definido maior \u00e9 escolhido para maior in\u00e9rcia de carga.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Escolha um valor razoavelmente grande, a menos que ocorram oscila\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Fator de filtragem de feedback de velocidade:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Defina as caracter\u00edsticas do filtro passa-baixo para feedback de velocidade.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Um valor maior corresponde a uma frequ\u00eancia de corte mais baixa, reduzindo o ru\u00eddo no servo motor CC. Se a in\u00e9rcia da carga for significativa, considere diminuir o valor definido. No entanto, valores excessivamente pequenos podem retardar a resposta do feedback de velocidade.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Um valor menor corresponde a uma frequ\u00eancia de corte mais alta, proporcionando uma resposta de feedback de velocidade mais r\u00e1pida. Diminua o valor definido se for necess\u00e1ria uma resposta de velocidade mais alta.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Configura\u00e7\u00e3o m\u00e1xima de torque de sa\u00edda:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Defina o limite de torque interno para o servo motor CC.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    O valor definido \u00e9 uma porcentagem do torque nominal.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    O limite \u00e9 sempre efetivo dentro da faixa de conclus\u00e3o do posicionamento.<\/p>\n

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    <\/p>\n

    M\u00e9todo de controle de posi\u00e7\u00e3o:<\/strong><\/h4>\n

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    <\/p>\n

    Defina a faixa de pulso de conclus\u00e3o de posicionamento para o m\u00e9todo de controle de posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    O par\u00e2metro oferece uma base para o controlador julgar se o posicionamento foi conclu\u00eddo no m\u00e9todo de controle de posicionamento. Quando a contagem de pulsos restantes no contador de desvio de posi\u00e7\u00e3o for menor ou igual ao valor definido, o controlador do servo motor CC considera o posicionamento conclu\u00eddo.<\/p>\n

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    <\/p>\n

    Constantes de tempo de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

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    Defina a constante de tempo de acelera\u00e7\u00e3o ou desacelera\u00e7\u00e3o para atingir velocidades espec\u00edficas.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    O valor definido representa o tempo necess\u00e1rio para acelerar ou desacelerar de 0 a 2.000 rpm ou vice-versa.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    As caracter\u00edsticas lineares s\u00e3o alcan\u00e7adas dentro da faixa de velocidade.<\/p>\n

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    Esta an\u00e1lise abrange os diversos ajustes de ganho em controladores de servomotores CC, fornecendo insights para um melhor entendimento. Para mais discuss\u00f5es ou d\u00favidas, n\u00e3o hesite em entrar em contato com a Faradyi Motors.<\/p>\n

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    Produto mais recente de Faradyi<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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