{"id":6682,"date":"2024-01-12T09:22:59","date_gmt":"2024-01-12T09:22:59","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6682"},"modified":"2024-01-12T09:33:13","modified_gmt":"2024-01-12T09:33:13","slug":"escolhendo-o-numero-de-fases-para-motores-de-passo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/choosing-the-number-of-phases-for-stepper-motors\/","title":{"rendered":"Escolhendo o n\u00famero de fases para motores de passo"},"content":{"rendered":"
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Ao selecionar um motor de passo, \u00e9 crucial considerar as vantagens e desvantagens dos v\u00e1rios tipos de motor. Vamos explorar os pr\u00f3s e os contras dos motores de passo com diferentes n\u00fameros de fase:<\/p>\n

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Motores de passo de \u00edm\u00e3 permanente (PM) bif\u00e1sicos<\/b><\/h4>\n

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Pr\u00f3s:<\/b><\/h5>\n

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    1. Custo-beneficio:<\/strong> Geralmente, o pre\u00e7o \u00e9 metade do pre\u00e7o dos motores de passo h\u00edbridos (HB) de tamanho equivalente.<\/li>\n
    2. Menor ru\u00eddo:<\/strong> Devido a um entreferro maior, \u00e0 constru\u00e7\u00e3o em forma de garra e a um \u00e2ngulo de passo maior, h\u00e1 menos transi\u00e7\u00f5es na mesma velocidade, resultando em menor ru\u00eddo.<\/li>\n

      <\/p>\n<\/ol>\n

      <\/p>\n

      <\/p>\n

      Contras:<\/b><\/h5>\n

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        <\/p>\n

      1. Resolu\u00e7\u00e3o mais baixa:<\/strong> A baixa resolu\u00e7\u00e3o (\u00e2ngulo de passo maior de 7,5\u00b0) leva a uma precis\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o mais baixa em compara\u00e7\u00e3o com motores de passo h\u00edbridos (HB).<\/li>\n

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        <\/p>\n

      2. Flutua\u00e7\u00e3o de torque:<\/strong> Grandes flutua\u00e7\u00f5es de torque, especialmente em baixas velocidades (abaixo de 200 rpm).<\/li>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

      3. Satura\u00e7\u00e3o Magn\u00e9tica:<\/strong> O entreferro maior pode causar satura\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica na raiz do p\u00f3lo da garra, resultando em torque de sa\u00edda reduzido.<\/li>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

      4. Curto tempo de vida:<\/strong> Rolamentos deslizantes met\u00e1licos com vida \u00fatil curta.<\/li>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

      5. Sensibilidade \u00e0 temperatura:<\/strong> O rotor, normalmente feito de \u00edm\u00e3s de ferrite, apresenta caracter\u00edsticas de baixa temperatura, levando a uma maior diminui\u00e7\u00e3o do torque durante o uso prolongado.<\/li>\n

        <\/p>\n<\/ol>\n

        <\/p>\n

        <\/p>\n

        Motores de passo h\u00edbridos bif\u00e1sicos (HB)<\/b><\/h4>\n

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        <\/p>\n

        Pr\u00f3s:<\/b><\/h5>\n

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        <\/p>\n

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        1. Alta resolu\u00e7\u00e3o:<\/strong> Amplamente utilizado devido \u00e0 maior resolu\u00e7\u00e3o (geralmente \u00e2ngulo de passo de 1,8\u00b0).<\/li>\n

          <\/p>\n

          <\/p>\n

        2. Torque elevado:<\/strong> Oferece torque substancial.<\/li>\n

          <\/p>\n

          <\/p>\n

        3. Custo benef\u00edcio:<\/strong> Mais econ\u00f4mico em compara\u00e7\u00e3o aos motores de passo multif\u00e1sicos HB.<\/li>\n

          <\/p>\n<\/ol>\n

          <\/p>\n

          <\/p>\n

          Contras:<\/b><\/h5>\n

          <\/p>\n

          <\/p>\n

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          1. Vibra\u00e7\u00e3o em baixas velocidades:<\/strong> Vibra\u00e7\u00e3o pronunciada em velocidades muito baixas, com resson\u00e2ncia em torno de 60 rpm.<\/li>\n

            <\/p>\n

            <\/p>\n

          2. Ru\u00eddo de alta velocidade:<\/strong> Gera ru\u00eddo significativo em altas velocidades.<\/li>\n

            <\/p>\n

            <\/p>\n

          3. Flutua\u00e7\u00e3o de torque em meio passo:<\/strong> Maior flutua\u00e7\u00e3o de torque (1:1,14) durante meio passo.<\/li>\n

            <\/p>\n

            <\/p>\n

          4. Alta imped\u00e2ncia da bobina:<\/strong> Maior imped\u00e2ncia da bobina resulta em menor torque em altas velocidades.<\/li>\n

            <\/p>\n<\/ol>\n

            <\/p>\n

            <\/p>\n

            Motores de passo h\u00edbridos trif\u00e1sicos (HB)<\/b><\/h4>\n

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            <\/p>\n

            Pr\u00f3s:<\/b><\/h4>\n

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              <\/p>\n

            1. Maior resolu\u00e7\u00e3o:<\/strong> 1,5 vezes a resolu\u00e7\u00e3o dos motores bif\u00e1sicos, permitindo um posicionamento de alta precis\u00e3o.<\/li>\n

              <\/p>\n

              <\/p>\n

            2. Maior efici\u00eancia de torque:<\/strong> Melhor efici\u00eancia de torque com p\u00f3lo principal n\u00famero 6 no estator.<\/li>\n

              <\/p>\n

              <\/p>\n

            3. Vibra\u00e7\u00e3o reduzida:<\/strong> A estrutura trif\u00e1sica minimiza a vibra\u00e7\u00e3o em compara\u00e7\u00e3o com motores bif\u00e1sicos.<\/li>\n

              <\/p>\n

              <\/p>\n

            4. Torque de engrenagem reduzido:<\/strong> O torque de engrenagem \u00e9 reduzido em compara\u00e7\u00e3o com motores bif\u00e1sicos.<\/li>\n

              <\/p>\n<\/ol>\n

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              Contras:<\/b><\/h4>\n

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              Se projetada com 12 p\u00f3los principais, a estrutura pode ser mais complexa do que a estrutura de oito p\u00f3los principais dos motores bif\u00e1sicos.<\/p>\n

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              <\/p>\n

              Motores de passo trif\u00e1sicos de \u00edm\u00e3 permanente (PM)<\/b><\/h4>\n

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              <\/p>\n

              Pr\u00f3s:<\/b><\/h5>\n

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                <\/p>\n

              1. Maior resolu\u00e7\u00e3o:<\/strong> Mais de 1,5 vezes a resolu\u00e7\u00e3o dos motores de passo PM bif\u00e1sicos.<\/li>\n

                <\/p>\n

                <\/p>\n

              2. Menor vibra\u00e7\u00e3o e ru\u00eddo:<\/strong> Vibra\u00e7\u00e3o e ru\u00eddo reduzidos em compara\u00e7\u00e3o com motores de passo PM bif\u00e1sicos ou HB bif\u00e1sicos.<\/li>\n

                <\/p>\n

                <\/p>\n

              3. Maior torque de alta velocidade:<\/strong> Maior torque em altas velocidades comparado aos motores de passo PM bif\u00e1sicos.<\/li>\n

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                <\/p>\n

              4. Custo-beneficio:<\/strong> Mais acess\u00edvel que os motores de passo HB.<\/li>\n

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                <\/p>\n

              5. Acionamento eficiente:<\/strong> Requer apenas seis transistores de pot\u00eancia para acionamento.<\/li>\n

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                Contras:<\/b><\/h5>\n

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                <\/p>\n

                Mais estruturalmente complexo que os motores de passo PM bif\u00e1sicos.<\/p>\n

                <\/p>\n

                <\/p>\n

                Concluindo, escolher o tipo certo de motor de passo \u00e9 crucial para evitar poss\u00edveis problemas. Considere fatores como o torque de sa\u00edda necess\u00e1rio, o \u00e2ngulo de passo e o m\u00e9todo de acionamento ideal para tomar uma decis\u00e3o informada para sua aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

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                Cole\u00e7\u00e3o de motores de passo Faradyi<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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