{"id":6689,"date":"2024-01-17T03:22:42","date_gmt":"2024-01-17T03:22:42","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6689"},"modified":"2024-01-17T03:24:31","modified_gmt":"2024-01-17T03:24:31","slug":"razoes-para-o-motor-de-passo-parar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/reasons-for-stepper-motor-stalling\/","title":{"rendered":"Raz\u00f5es para a paralisa\u00e7\u00e3o do motor de passo"},"content":{"rendered":"
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Quando um motor de passo fica preso, isso indica torque insuficiente mesmo quando o motor e seu driver n\u00e3o est\u00e3o danificados. Quando o motor de passo \u00e9 fixado no lugar, os principais fatores que afetam o torque s\u00e3o a velocidade e a corrente. A caracter\u00edstica dos motores de passo \u00e9 que o torque diminui \u00e0 medida que a velocidade aumenta e \u00e0 medida que a corrente diminui.<\/p>\n

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Os motores de passo s\u00e3o controlados por sinais digitais e se o sistema de controle gerar muitos pulsos em um tempo muito curto, o que significa uma alta frequ\u00eancia de pulso, o motor de passo poder\u00e1 travar. Para resolver este problema, \u00e9 necess\u00e1ria uma abordagem de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o. Isto envolve aumentar gradualmente a frequ\u00eancia do pulso durante a partida do motor e diminu\u00ed-la durante a desacelera\u00e7\u00e3o, comumente conhecido como m\u00e9todo de \u201cacelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o\u201d.<\/p>\n

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Causas da parada do motor de passo<\/h3>\n

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A velocidade de um motor de passo \u00e9 determinada pela varia\u00e7\u00e3o nos sinais de pulso de entrada. Em teoria, fornecer um pulso ao driver faz com que o motor de passo gire em um \u00e2ngulo de passo (ou \u00e2ngulo de passo de subdivis\u00e3o durante micropasso). Na pr\u00e1tica, se o sinal de pulso mudar muito rapidamente, o motor de passo, devido ao efeito de amortecimento da for\u00e7a eletromotriz traseira interna, n\u00e3o conseguir\u00e1 acompanhar as mudan\u00e7as de sinal, resultando em travamento e passos perdidos. Portanto, durante a partida em alta velocidade, um m\u00e9todo de acelera\u00e7\u00e3o de frequ\u00eancia de pulso \u00e9 empregado e, durante a parada, deve haver um processo de desacelera\u00e7\u00e3o para garantir o controle preciso do posicionamento do motor de passo. Os princ\u00edpios de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o s\u00e3o os mesmos. O processo de acelera\u00e7\u00e3o \u00e9 ilustrado no exemplo a seguir:<\/p>\n

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Durante o processo de acelera\u00e7\u00e3o, uma curva de frequ\u00eancia \u00e9 formada pela frequ\u00eancia base (inferior \u00e0 frequ\u00eancia m\u00e1xima de partida direta do motor de passo) e pela frequ\u00eancia de passo (aumentando gradualmente a frequ\u00eancia). A frequ\u00eancia de passo refere-se \u00e0 frequ\u00eancia na qual a frequ\u00eancia do motor de passo aumenta gradualmente em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 frequ\u00eancia base. Essa frequ\u00eancia n\u00e3o deve ser muito alta para evitar travamentos e etapas perdidas. As curvas de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o s\u00e3o geralmente curvas exponenciais ou curvas exponenciais bem ajustadas. Tamb\u00e9m podem ser curvas lineares ou sinusoidais, entre outras. Usando um microcontrolador ou PLC, o controle de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o pode ser alcan\u00e7ado. Para diferentes cargas e velocidades, \u00e9 essencial selecionar frequ\u00eancias base e de passo adequadas para obter resultados de controle ideais. Na programa\u00e7\u00e3o de software de curvas exponenciais, a constante de tempo \u00e9 calculada e armazenada na mem\u00f3ria do computador, apontando para a sele\u00e7\u00e3o durante a opera\u00e7\u00e3o. Normalmente, o tempo completo de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o para motores de passo \u00e9 de 300 ms ou mais. Se tempos de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o muito curtos forem usados, alcan\u00e7ar rota\u00e7\u00e3o em alta velocidade para a maioria dos motores de passo torna-se um desafio.<\/p>\n

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Uma parada repentina do motor n\u00e3o indica necessariamente parada; todos os motores, incluindo motores de passo, t\u00eam velocidade m\u00e1xima. Quando a velocidade excede a velocidade m\u00e1xima do motor de passo, o motor ir\u00e1 parar repentinamente.<\/p>\n

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A magnitude da corrente afeta o torque \u2013 corrente mais alta resulta em torque mais alto. No entanto, o aumento da corrente tamb\u00e9m leva a um aquecimento mais significativo do motor. Portanto, a corrente \u00e9 geralmente ajustada ao m\u00ednimo necess\u00e1rio para um torque suficiente. Se o motor ainda gerar calor excessivo nessas condi\u00e7\u00f5es, pode ser necess\u00e1rio mudar para um motor de passo com torque maior.<\/p>\n

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Cole\u00e7\u00e3o de motores de passo Faradyi<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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