{"id":6716,"date":"2024-01-26T04:02:04","date_gmt":"2024-01-26T04:02:04","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6716"},"modified":"2024-01-26T04:10:04","modified_gmt":"2024-01-26T04:10:04","slug":"tipos-e-caracteristicas-de-motores-de-passo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/types-and-characteristics-of-stepper-motors\/","title":{"rendered":"Tipos e caracter\u00edsticas de motores de passo"},"content":{"rendered":"
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Os motores de passo podem ser classificados em tr\u00eas tipos principais com base em suas formas estruturais: motores de relut\u00e2ncia vari\u00e1vel (VR), de \u00edm\u00e3 permanente (PM) e de passo h\u00edbrido (HS). O desempenho operacional dos motores de passo est\u00e1 intimamente relacionado aos seus m\u00e9todos de controle, que podem ser categorizados em tr\u00eas tipos: sistemas de controle de malha aberta, sistemas de controle de malha fechada e sistemas de controle de malha semifechada. Em aplica\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas, os sistemas de controle de malha semifechada s\u00e3o geralmente classificados em sistemas de malha aberta ou de malha fechada.<\/p>\n

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Relut\u00e2ncia vari\u00e1vel: Os motores de passo com relut\u00e2ncia vari\u00e1vel possuem enrolamentos no estator e um rotor feito de materiais magn\u00e9ticos macios. Eles s\u00e3o caracterizados por uma estrutura simples, baixo custo e um pequeno \u00e2ngulo de passo, normalmente atingindo 1,2\u00b0. No entanto, eles apresentam baixo desempenho din\u00e2mico, baixa efici\u00eancia, gera\u00e7\u00e3o significativa de calor e desafios de confiabilidade.<\/p>\n

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\u00cdm\u00e3 permanente: Os motores de passo de \u00edm\u00e3 permanente t\u00eam um rotor feito de material de \u00edm\u00e3 permanente e a contagem de p\u00f3los do rotor corresponde \u00e0 do estator. Eles apresentam bom desempenho din\u00e2mico e alto torque de sa\u00edda, mas sofrem de menor precis\u00e3o, com um \u00e2ngulo de passo maior (geralmente 7,5\u00b0 ou 15\u00b0).<\/p>\n

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H\u00edbrido: Os motores de passo h\u00edbridos combinam as vantagens dos motores de relut\u00e2ncia vari\u00e1vel e de \u00edm\u00e3 permanente. Eles apresentam enrolamentos multif\u00e1sicos no estator e usam material magn\u00e9tico permanente no rotor, incorporando v\u00e1rios dentes pequenos no rotor e no estator para aumentar a precis\u00e3o do passo. Os motores h\u00edbridos oferecem alto torque de sa\u00edda, bom desempenho din\u00e2mico, pequeno \u00e2ngulo de passo, mas possuem uma estrutura mais complexa e custo relativamente mais alto.<\/p>\n

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Quando categorizados pelo enrolamento do estator, os motores de passo v\u00eam em s\u00e9ries bif\u00e1sicas, trif\u00e1sicas e cincof\u00e1sicas. O mais popular \u00e9 o motor de passo h\u00edbrido bif\u00e1sico, que det\u00e9m mais de 97% de participa\u00e7\u00e3o de mercado devido \u00e0 sua rela\u00e7\u00e3o custo-benef\u00edcio e excelente desempenho com drivers de subdivis\u00e3o. Este motor tem um \u00e2ngulo de passo b\u00e1sico de 1,8\u00b0\/passo, que pode ser reduzido para 0,9\u00b0 com drivers de meio passo e subdividido em at\u00e9 256 vezes (0,007\u00b0\/micropasso) com drivers de subdivis\u00e3o. Devido a fatores como atrito e precis\u00e3o de fabrica\u00e7\u00e3o, a precis\u00e3o real do controle \u00e9 ligeiramente menor. O mesmo motor de passo pode ser emparelhado com diferentes drivers de subdivis\u00e3o para ajustar a precis\u00e3o e o desempenho.<\/p>\n

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Motores de passo<\/h3>\n

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Caracter\u00edsticas dos motores de passo<\/strong><\/p>\n

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Vantagens:<\/strong><\/h4>\n

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  1. Excelente resposta start-stop e reversa.<\/b><\/li>\n

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  2. O \u00e2ngulo de rota\u00e7\u00e3o \u00e9 proporcional ao n\u00famero de pulsos.<\/b><\/li>\n

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  3. Ampla faixa de velocidade, pois a velocidade \u00e9 proporcional \u00e0 frequ\u00eancia do pulso.<\/b><\/li>\n

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  4. Torque m\u00e1ximo quando o motor est\u00e1 parado (quando os enrolamentos est\u00e3o energizados).<\/b><\/li>\n

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  5. Posicionamento preciso e movimento repetitivo devido ao baixo ac\u00famulo de erros entre as etapas (3-5% por etapa).<\/b><\/li>\n

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  6. A resposta \u00e9 determinada exclusivamente por pulsos de entrada digital, permitindo controle em malha aberta, simplificando a estrutura do motor e os custos de controle.<\/b><\/li>\n

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  7. A rota\u00e7\u00e3o s\u00edncrona lenta \u00e9 obtida conectando diretamente a carga ao eixo do motor.<\/b><\/li>\n

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  8. Alta confiabilidade devido \u00e0 aus\u00eancia de escovas e a vida \u00fatil do motor depende apenas da vida \u00fatil do rolamento.<\/b><\/li>\n

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    Desvantagens:<\/strong><\/h4>\n

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    1. Desafiador para operar em altas velocidades.<\/b><\/li>\n

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    2. Obter grande torque \u00e9 dif\u00edcil.<\/b><\/li>\n

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    3. Risco de resson\u00e2ncia se n\u00e3o for controlado adequadamente.<\/b><\/li>\n

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    4. Propenso a perder passos quando sobrecarregado, causando vibra\u00e7\u00e3o e ru\u00eddo em altas velocidades.<\/b><\/li>\n

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    5. Sem vantagens em termos de volume e peso, com baixa efici\u00eancia energ\u00e9tica.<\/b><\/li>\n

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      Sinta-se \u00e0 vontade para me informar se tiver alguma prefer\u00eancia ou ajuste espec\u00edfico que desejar!<\/p>\n

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      Cole\u00e7\u00f5es de motores de passo Faradyi<\/a><\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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