{"id":6751,"date":"2024-02-26T16:41:29","date_gmt":"2024-02-26T16:41:29","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6751"},"modified":"2024-02-26T16:45:23","modified_gmt":"2024-02-26T16:45:23","slug":"deteccao-de-corrente-em-drivers-de-motores-sem-escovas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/current-detection-in-brushless-motor-drivers\/","title":{"rendered":"Detec\u00e7\u00e3o de corrente em drivers de motor sem escova"},"content":{"rendered":"
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Introdu\u00e7\u00e3o<\/strong><\/h5>\n

Os sistemas de motor sem escova requerem sensores de posi\u00e7\u00e3o e corrente para controle. Pelo menos correntes bif\u00e1sicas s\u00e3o necess\u00e1rias para controlar um motor trif\u00e1sico sem escovas. A detec\u00e7\u00e3o de corrente pode ser obtida detectando as correntes de fase do barramento de corrente cont\u00ednua, tornando um sensor suficiente para controle de corrente em motores sem escovas. Por\u00e9m, se for necess\u00e1rio isolamento, o custo dos sensores de corrente tende a ser maior. Alternativamente, se o isolamento n\u00e3o for necess\u00e1rio, a corrente pode ser obtida medindo a queda de tens\u00e3o nos resistores de precis\u00e3o, resultando em custos mais baixos. Este \u00faltimo m\u00e9todo \u00e9 amplamente utilizado em drivers de motor sem escova de baixo custo.<\/p>\n

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M\u00e9todos de detec\u00e7\u00e3o atuais<\/strong><\/h5>\n

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Em sistemas de baixo custo, os sensores resistores compartilham pontos comuns com o processador do driver sem escova, minimizando hardware adicional. Nesses sistemas, \u00e9 crucial isolar os sinais de porta obtidos do processador do driver sem escova, especialmente quando o sistema opera em tens\u00f5es superiores a 12V, como tens\u00f5es automotivas. Sensores de corrente de efeito Hall s\u00e3o ideais para isolamento de detec\u00e7\u00e3o de corrente em controle de motor sem escova.<\/p>\n

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M\u00e9todos Alternativos<\/strong><\/h5>\n

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Outro m\u00e9todo envolve o uso de dispositivos MOSFET com sensores de corrente integrados para detectar corrente. No entanto, estimar a corrente usando a queda de tens\u00e3o no MOSFET devido aos efeitos da temperatura pode ser imprecisa. Para um controle preciso da corrente, este m\u00e9todo n\u00e3o \u00e9 vi\u00e1vel.<\/p>\n

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Import\u00e2ncia do Feedback Atual<\/strong><\/h5>\n

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O controle de motor sem escova de alto desempenho \u00e9 quase imposs\u00edvel sem feedback de corrente. Se o controle preciso de torque e velocidade n\u00e3o for necess\u00e1rio, tanto o controle de feedback de corrente quanto os sensores de corrente podem ser omitidos, e um simples driver sem escova de tens\u00e3o PWM de malha aberta baseado no ciclo de trabalho seria suficiente.<\/p>\n

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Desafios sem Feedback Atual<\/strong><\/h5>\n

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No entanto, sem realimenta\u00e7\u00e3o de corrente, os m\u00e9todos que dependem apenas do controle do ciclo de trabalho sem considerar o controle de corrente apresentam desvantagens, especialmente na resposta a mudan\u00e7as no torque da carga. \u00c0 medida que o torque da carga muda, a velocidade do rotor diminui, induzindo uma queda na for\u00e7a eletromotriz induzida e, portanto, um aumento na corrente da fase do estator. Isto pode ser aceit\u00e1vel quando apenas o torque \u00e9 controlado, proporcional ao ciclo de trabalho da tens\u00e3o.<\/p>\n

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Conclus\u00e3o<\/strong><\/h5>\n

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Concluindo, seja empregando controle de corrente com realimenta\u00e7\u00e3o ou sem realimenta\u00e7\u00e3o, \u00e9 essencial considerar alguma forma de controle de corrente devido \u00e0s constantes de tempo t\u00e9rmicas relativamente pequenas dos dispositivos inversores em compara\u00e7\u00e3o com motores sem escovas. A implementa\u00e7\u00e3o de m\u00e9todos como o controle de limita\u00e7\u00e3o de corrente aumenta a robustez do sistema.<\/p>\n

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Considera\u00e7\u00f5es finais<\/strong><\/h5>\n

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Em aplica\u00e7\u00f5es onde o controle de velocidade \u00e9 necess\u00e1rio, o ciclo de trabalho da tens\u00e3o n\u00e3o deve ser determinado apenas com base nas por\u00e7\u00f5es ajustadas \u00e0 velocidade. O controle externo de realimenta\u00e7\u00e3o de velocidade \u00e9 necess\u00e1rio para o controle de malha fechada de realimenta\u00e7\u00e3o de velocidade, tornando crucial a detec\u00e7\u00e3o ou detec\u00e7\u00e3o de velocidade. Um sistema de controle sem sensor combinado com controle de limita\u00e7\u00e3o de corrente oferece robustez e confiabilidade.<\/p>\n

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Cole\u00e7\u00e3o Faradyi BLDC Motors<\/a><\/h5>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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