{"id":40,"date":"2023-04-17T08:20:08","date_gmt":"2023-04-17T08:20:08","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?post_type=product&p=40"},"modified":"2023-09-19T10:04:41","modified_gmt":"2023-09-19T10:04:41","slug":"motor-de-acionamento-harmonico-de-passo-bldc-de-alta-precisao","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/faradyi.com\/pt\/product\/high-precision-bldc-stepper-drive-harmonic-drive-motor\/","title":{"rendered":"Motor de acionamento harm\u00f4nico de acionamento deslizante Bldc de alta precis\u00e3o"},"content":{"rendered":"

Simplifique a constru\u00e7\u00e3o do seu rob\u00f4 com este m\u00f3dulo de junta completo, integrando componentes premium para uma mecatr\u00f4nica perfeita.<\/p>\n

Em seu n\u00facleo est\u00e1 um motor de torque ultracompacto sem moldura com encoder absoluto, fornecendo pot\u00eancia de acionamento direto sem folga nas engrenagens. Isso se acopla a um redutor harm\u00f4nico de baixa in\u00e9rcia e folga zero para uma tremenda sa\u00edda de torque.<\/p>\n

Encoders absolutos duplos em ambos os lados oferecem feedback de posi\u00e7\u00e3o em tempo real para controle de malha fechada. Um freio integrado trava a junta quando estacion\u00e1ria para eliminar oscila\u00e7\u00f5es. O servoacionamento integrado faz interface diretamente com os controladores do rob\u00f4 para instala\u00e7\u00e3o plug-and-play.<\/p>\n

Todos os componentes funcionam em perfeita harmonia, pr\u00e9-integrados e testados por especialistas em rob\u00f3tica. Este m\u00f3dulo padronizado substitui centenas de pe\u00e7as, reduzindo significativamente a complexidade do projeto, o tempo de montagem e poss\u00edveis falhas.<\/p>\n

Com embalagem requintada e facilidade de uso, ele traz d\u00e9cadas de experi\u00eancia em rob\u00f3tica para seus projetos de pr\u00f3xima gera\u00e7\u00e3o. Basta montar, conectar e programar \u2013 voc\u00ea estar\u00e1 pronto e funcionando rapidamente.<\/p>\n

Concentre seus esfor\u00e7os em engenharia inovadora e n\u00e3o na integra\u00e7\u00e3o de componentes. Este m\u00f3dulo conjunto torna a constru\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s mais simples, r\u00e1pida e confi\u00e1vel.<\/p>\n

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Informa\u00e7\u00f5es do produto<\/h2>\n
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Modelo: Faradyi110HXXI<\/div>\n<\/div>\n
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Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o harm\u00f4nica: SHG 25-50\/ SHG 25-80\/ SHG 25-100\/ SHG 25-120<\/div>\n<\/div>\n
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Torque m\u00e1ximo para partida e parada (Nm): 127\/178\/204\/217<\/div>\n<\/div>\n
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Torque nominal (Nm): 51\/82\/87\/87<\/div>\n<\/div>\n
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Torque moment\u00e2neo m\u00e1ximo permitido (Nm): 242\/372\/369\/395<\/div>\n<\/div>\n
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M\u00e1x. velocidade de rota\u00e7\u00e3o de sa\u00edda (RPM): 40\/25\/20\/16,7<\/div>\n<\/div>\n
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Pot\u00eancia do motor (W): 750<\/div>\n<\/div>\n
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Corrente nominal (A): 18,6<\/div>\n<\/div>\n
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Corrente m\u00e1xima (A): 61<\/div>\n<\/div>\n
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Di\u00e2metro externo * comprimento: 110 * 115,2 mm<\/div>\n<\/div>\n
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In\u00e9rcia do rotor (g-mm2<\/sup>): 277434<\/div>\n<\/div>\n
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Peso (kg): 2,88<\/div>\n<\/div>\n
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Par\u00e2metros comuns<\/div>\n
Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o: 48V(\u00b110%), ID: 18mm, grade IP: IP54, Modelo de freio: freio de fric\u00e7\u00e3o<\/div>\n<\/div>\n
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Dispositivo opcional<\/div>\n
Tipo de comunica\u00e7\u00e3o: EtherCAT \/ CANopen\/Modbus, Resolu\u00e7\u00e3o do codificador de sa\u00edda: 19\/20Bit, Repetibilidade\/Precis\u00e3o: \u00b17\/\u00b115 segundos de arco ou \u00b110\/\u00b125 segundos de arco.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Benef\u00edcios<\/h2>\n
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Servo driver integrado. Protocolos de comunica\u00e7\u00e3o<\/div>\n
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Com protocolos de comunica\u00e7\u00e3o EtherCAT, CANopen, Modbus.<\/p>\n

Posi\u00e7\u00e3o, velocidade, loop de corrente PID ajust\u00e1vel online.<\/p>\n

Entrada anal\u00f3gica de \u00b1 10V integrada.<\/p>\n

Pulso e dire\u00e7\u00e3o, E\/S, RS485,<\/p>\n

Codificador externo e interface STO,<\/p>\n

Tudo no espa\u00e7o de DxL=70x67mm<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Codificador<\/div>\n
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Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posi\u00e7\u00e3o de loop duplo<\/h3>\n<\/div>\n
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Encoder multivolta absoluto de 19\/20 bits para eixo de sa\u00edda.<\/p>\n

Repetibilidade de at\u00e9 \u00b17 segundos de arco.<\/p>\n

Precis\u00e3o absoluta de at\u00e9 \u00b115 segundos de arco.<\/p>\n

Sempre tenha posi\u00e7\u00e3o absoluta real e contador multivoltas ao desligar.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Freio<\/div>\n
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Freio de fric\u00e7\u00e3o dentro<\/h3>\n<\/div>\n
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Freio suave e est\u00e1vel.<\/p>\n

Nenhuma lacuna; Sem rea\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

N\u00e3o h\u00e1 necessidade de se mover ao ligar.<\/p>\n

Sem desgaste.<\/p>\n

Pode ser usado como parada de emerg\u00eancia.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Formul\u00e1rios<\/span><\/strong><\/p>\n

A seguir est\u00e3o todos os par\u00e2metros do produto de motores harm\u00f4nicos<\/strong><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Transfer\u00eancias<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Faradyi110H\u00d7\u00d7I_V3 2D e 3D<\/p>\n