محرك متدرج عالي الدقة Bldc محرك الدفع التوافقي

ميزة:

نموذج:

معلومات إضافية

مصنع

Faradyi (قبول التخصيص ODM/OEM)

نموذج

Faradyi110HXXI

نسبة التروس التوافقية

SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120

Peak torque for start and stop(Nm): 127/

178/ 204/ 217

عزم الدوران المقدر (نيوتن متر)

51/ 82/ 87/ 87

شكرا لمشاركتك!

وصف

Streamline your robot builds with this all-in-one joint module, integrating premium components for seamless mechatronics.

At its core lies an ultra-compact frameless torque motor with absolute encoder, providing direct drive power without gear backlash. This couples to a low-inertia, zero-play harmonic reducer for tremendous torque output.

Dual absolute encoders on both sides offer real-time position feedback for closed-loop control. An integrated brake locks the joint when stationary to eliminate jitter. The built-in servo drive interfaces directly to robot controllers for plug-and-play installation.

All components work in perfect harmony, pre-integrated and tested by robotics experts. This standardized module replaces hundreds of parts, significantly reducing design complexity, assembly time, and potential failures.

With exquisite packaging and ease of use, it brings our decades of robotics experience to your next-generation designs. Just mount, wire and program—you’ll be up and running in no time.

Focus your efforts on innovative engineering, not component integration. This joint module makes robot building simpler, faster and more reliable.

بيانات المنتج

Model: Faradyi110HXXI
Harmonic gear-ratio: SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120
Peak torque for start and stop(Nm): 127/ 178/ 204/ 217
Rated torque(Nm): 51/ 82/ 87/ 87
Permissible maximum momentary torque(Nm): 242/ 372/ 369/ 395
Max. output rotational speed(RPM): 40/ 25/ 20/ 16.7
Motor power(W): 750
Rated current(A): 18.6
Max current(A): 61
Outer diameter*length: 110*115.2mm
عزم الدوران (جم-مم)2): 277434
Weight(KG): 2.88
المعلمات المشتركة
جهد الإمداد: 48 فولت (±10%)، القطر الداخلي: 18 مم، الشبكة IP: IP54، طراز الفرامل: فرامل احتكاك
جهاز اختياري
نوع الاتصال: EtherCAT / CANopen / Modbus، دقة مشفر الإخراج: 19/20 بت، القدرة على التكرار / الدقة: ±7/±15 ثانية قوسية أو ±10/±25 ثانية قوسية.

فوائد

مُشغِّل مُؤازِر مُدمج. بروتوكولات الاتصال

مع بروتوكولات الاتصال EtherCAT وCANopen وModbus.

يمكن تعديل الموضع والسرعة وحلقة التيار PID عبر الإنترنت.

مدخل تناظري مدمج ± 10 فولت.

النبضة والاتجاه، الإدخال/الإخراج، RS485،,

مشفر خارجي وواجهة STO،,

كل ذلك في مساحة DxL=70x67 مم

مُشفِّر مُطلق مُدمج. تحكم في موضع الحلقة المزدوجة.

مُشفِّر مُطلق مُدمج. تحكم في موضع الحلقة المزدوجة.

مشفر متعدد الدورات مطلق 19/20 بت لعمود الإخراج.

إمكانية التكرار حتى ±7 ثانية قوسية.

دقة مطلقة تصل إلى ±15 ثانية قوسية.

احصل دائمًا على موضع مطلق حقيقي وعداد متعدد الدورات عند إيقاف تشغيل الطاقة.

فرامل الاحتكاك بالداخل

فرامل الاحتكاك بالداخل

الفرامل سلسة و مستقرة.

لا فجوة، لا رد فعل عنيف.

لا حاجة للتحرك عند تشغيل الطاقة.

لا يوجد أي تآكل أو تلف.

يمكن استخدامه كتوقف في حالات الطوارئ.

التطبيقات

فيما يلي جميع معلمات المنتج للمحركات التوافقية

التنزيلات

Faradyi110H××I_V3 2D and 3D

Faradyi110H××I_V4 2D and 3D

Faradyi110I module (MC.1A.7C.3B) 2D and 3D

أعلاه جميع الرسومات ثنائية الأبعاد / ثلاثية الأبعاد لهذا المنتج، يمكنك الاتصال بنا إذا كنت بحاجة إليها

إذا كانت لديك أي احتياجات أو أسئلة حول المنتج، فلا تتردد في الاتصال بنا من خلال معلومات الاتصال التالية

خدمة فارادي موتورز

كيفية استخدام المحرك

1. استخدام التسامح: انتبه إلى نطاق استخدام الجهد والتيار، واستخدم المحرك وفقًا للشروط المحددة في هذا المعيار، وإلا فسوف يتم تقليل عمر المحرك.
2. التعامل مع المحرك: تعامل معه بحذر، واستخدم غلاف المحرك قدر الإمكان.
٣. توصيل المحرك: يُوصَل السلك الأحمر بالقطب الموجب، والسلك الأسود بالقطب السالب. عند عكس التوصيل، يدور المحرك في الاتجاه المعاكس.
٤. التحميل الزائد: استخدمه ضمن نطاق الحمل المحدد قدر الإمكان. يُمنع منعًا باتًا تشغيل المحرك في حالة توقف أو قريبة من التوقف لفترة طويلة، وإلا سيحترق.
5. تخزين المحرك: درجة حرارة التخزين: 0 درجة مئوية - 40 درجة مئوية، رطوبة التخزين: 15%-90% RH
تجنب وضعه في بيئة ذات درجة حرارة عالية ورطوبة عالية وغازات تآكل.
6. درجة حرارة تشغيل المحرك: 0 درجة مئوية - 70 درجة مئوية

احتياطات المحرك

1. عند استخدام المحرك، يجب ألا تكون هناك أي أشياء ملزمة، مثل المادة اللاصقة، ولا تتدفق إلى المحمل من خلال العمود الدوار، مما يعيق تشغيل المحرك.
٢. قد يؤثر دوران العمود سلبًا على عمر المحرك. لإطالة عمره، يُرجى التأكد من توافق حمولتك مع اللوائح. تجنّب التحميل الزائد أو تعليق أي شيء يعيق دوران العمود.
3. تم تصنيعها في حمولة إشعاعية ثقيلة غير مركزية، مما يضر بعمر المحرك.
4. لا تخزنه في درجة حرارة عالية أو رطوبة شديدة، ولا تضعه في غاز تآكلي، مما يقلل من تأثير المحرك.
5. لا تقم بتشغيل المحرك في درجة الحرارة والرطوبة المحيطة المرتفعة.
٦. عند لحام أطراف المحرك الموجبة والسالبة لمصدر الطاقة، تكون درجة حرارة مكواة اللحام ٣٤٠ درجة مئوية/٤٠ درجة مئوية، ووقت التسخين ٣ ثوانٍ فقط. تجنب تشويه البلاستيك. دع نقطة اللحام تتدفق إلى المحرك أو تنكسر نهاية السلك أثناء العمل، مما قد يؤدي إلى تدهور أداء المحرك.
٧. لا تدع عمود المحرك يعلق. عند توصيل الطاقة، سيسخن المحرك بسرعة ويحترق ملحقاته.
8. توفير الطاقة المحددة والتأكد من أنها ضمن نطاق المتطلبات القابلة للقياس.
9. عند تركيب البكرات أو التروس، لا تزيد الوزن بشكل غير طبيعي عند الضغط عليها.
10. عند تركيب المحرك، إذا كان المسمار طويلاً جدًا، فسيؤدي ذلك إلى حدوث اتصال بين المحرك نفسه و
الدوار، مما سيؤثر على الخصائص.

المنتجات ذات الصلة

إرسال عرض أسعار سريع

لا تعتمد على كلامنا - انظر ما يقوله العملاء

نسعى جاهدين لتقديم منتجات وخدمات استثنائية. إذا كنت راضيًا عن تجربتك، فسنكون شاكرين لك لتخصيص بعض الوقت لترك تقييمك لنا.

استفسار عن المنتج

استفسار عن المنتج