أنواع وخصائص المحركات المتدرجة
يمكن تصنيف محركات السائر إلى ثلاثة أنواع رئيسية بناءً على بنيتها: محركات الممانعة المتغيرة (VR)، ومحركات المغناطيس الدائم (PM)، ومحركات الخطو الهجينة (HS). يرتبط الأداء التشغيلي لمحركات السائر ارتباطًا وثيقًا بأساليب التحكم فيها، والتي يمكن تصنيفها إلى ثلاثة أنواع: