Motores paso a paso Son motores de control de bucle abierto que convierten señales de pulsos eléctricos en desplazamiento angular o lineal. Son los principales componentes ejecutivos de los sistemas modernos de control de programas digitales y se utilizan ampliamente. Son un tipo especial de motor de CC sin escobillas, con bobinas electromagnéticas dispuestas externamente y un núcleo de hierro o imán unido al eje en el centro del motor. Al secuenciar los voltajes de las bobinas, se puede lograr un control rotacional preciso a un costo relativamente bajo. El control suele ser de bucle abierto, por lo que el sistema no sabe si el motor se detiene o pierde la sincronización con el controlador.

Ventajas de los motores paso a paso:

Estabilidad: 
Puede impulsar una amplia gama de cargas de fricción e inercia.
No se requieren comentarios: 

El propio motor sirve como sensor de posición.

Económico: 

Más económico en comparación con otros sistemas de control de movimiento.

Tamaños de marco estandarizados y rendimiento:

Fácil de integrar en varias aplicaciones.

Conecta y reproduce:

Fácil de configurar y utilizar.

Seguridad:

Si alguna parte del sistema está dañada, el motor se detiene.

Larga vida útil: 

Los rodamientos son los más propensos a desgastarse.

Excelente par a baja velocidad: 

Puede conducir muchas cargas sin engranajes.

Excelente repetibilidad: 

Vuelve con precisión a la misma posición.

Seguridad de sobrecarga: 

El motor no puede dañarse por sobrecarga mecánica.

Desventajas de los motores paso a paso:

1. Baja eficiencia: Consume una cantidad significativa de energía independientemente de la carga.
2. Rápida disminución del par con la velocidad: El par disminuye inversamente con la velocidad.
3. Baja exactitud: 1:200 a plena carga, 1:2000 a carga ligera.
4. Propenso a la resonancia: Requiere micropasos para un movimiento suave.
5. Carece de resultados de comentarios: No se pueden detectar los pasos omitidos.
6. Baja relación par-inercia: No se pueden acelerar las cargas rápidamente.
7. Puede calentarse mucho en configuraciones de alto rendimiento: La eficiencia disminuye con el aumento de calor.
8. No se "reinicia" después de una sobrecarga momentánea: Requiere intervención manual.
9. Puede generar un ruido significativo a velocidades medias y altas: Especialmente audible.
10. Baja potencia de salida para tamaño y peso.

Este análisis integral describe las ventajas y desventajas de los motores paso a paso, lo que ayuda a comprender su idoneidad para diversas aplicaciones.

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