Análisis de ajuste de ganancia en controladores de servomotores de CC

Los controladores de servomotores de CC implican varios ajustes de ganancia para optimizar el rendimiento. Faradyi Motors desglosará estos ajustes:

Ganancia anticipada de posición:

1. Establezca la ganancia anticipada del bucle de posición.
2. Un valor establecido más alto indica un menor retraso de posición bajo cualquier pulso de comando de frecuencia.
3. Las ganancias de retroalimentación más altas mejoran la respuesta de alta velocidad del sistema de control, pero pueden provocar inestabilidad y oscilaciones.
4. Normalmente se establece en 0 cuando no se requieren características de respuesta altas (rango: 0-100%).

Ganancia proporcional a la posición:

Ajuste la ganancia proporcional del controlador de bucle de posición. Un valor establecido más alto da como resultado una mayor rigidez y un retraso de posición reducido bajo los mismos pulsos de comando de frecuencia. Sin embargo, los valores excesivamente altos pueden provocar oscilaciones o sobreimpulsos. El valor específico depende del modelo del sistema de servomotor de CC y de las condiciones de carga.

Constante de tiempo integral de velocidad:

Establezca la constante de tiempo integral del controlador de velocidad.

Un valor establecido más pequeño indica una velocidad integral más rápida. El valor del parámetro está determinado por el modelo del sistema de control del servomotor de CC y las condiciones de carga. Generalmente, para una inercia de carga mayor, se elige un valor establecido mayor.

Elija un valor razonablemente pequeño a menos que se produzcan oscilaciones.

Ganancia proporcional de velocidad:

Ajuste la ganancia proporcional del controlador de velocidad.

Un valor establecido más alto da como resultado una mayor rigidez. El valor del parámetro depende del modelo específico del sistema de control del servomotor de CC y de las condiciones de carga. Normalmente, se elige un valor establecido mayor para una mayor inercia de carga.

Elija un valor razonablemente grande a menos que se produzcan oscilaciones.

Factor de filtrado de retroalimentación de velocidad:

Configure las características del filtro de paso bajo para la retroalimentación de velocidad.

Un valor mayor corresponde a una frecuencia de corte más baja, lo que reduce el ruido en el servomotor de CC. Si la inercia de la carga es significativa, considere disminuir el valor establecido. Sin embargo, valores excesivamente pequeños pueden ralentizar la respuesta de retroalimentación de velocidad.

Un valor más pequeño corresponde a una frecuencia de corte más alta, lo que proporciona una respuesta de retroalimentación de velocidad más rápida. Disminuya el valor establecido si se necesita una respuesta de mayor velocidad.

Ajuste de par de salida máximo:

Establezca el límite de par interno para el servomotor de CC.

El valor establecido es un porcentaje del par nominal.

El límite siempre es efectivo dentro del rango de finalización del posicionamiento.

Método de control de posición:

Establezca el rango de pulso de finalización de posicionamiento para el método de control de posición.

El parámetro ofrece una base para que el controlador juzgue si el posicionamiento se completa en el método de control de posicionamiento. Cuando el recuento de pulsos restantes en el contador de desviación de posición es menor o igual que el valor establecido, el controlador del servomotor de CC considera que el posicionamiento se completó.

Constantes de tiempo de aceleración y desaceleración:

Establezca la constante de tiempo de aceleración o desaceleración para alcanzar velocidades específicas.

El valor establecido representa el tiempo necesario para acelerar o desacelerar de 0 a 2000 r/min o viceversa.

Las características lineales se logran dentro del rango de velocidad.

Este análisis cubre los diversos ajustes de ganancia en los controladores de servomotores de CC, lo que proporciona información para una mejor comprensión. Para más discusiones o consultas, no dude en comunicarse con Faradyi Motors.