Motor de exoesqueleto con engranajes sin escobillas de alto par

Característica:

Modelo:

Información adicional

Fábrica

Faradyi (Acepte la personalización ODM/OEM)

Modelo

GM8155-36

Tensión nominal (V)

24

Corriente nominal (A)

4

Potencia(w)

90

Par nominal NM

18

Velocidad nominal rpm

50

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Información del producto:

Descripción

El motor tiene las siguientes características y beneficios:

  1. Implementa el protocolo de comunicación Smart Can sobre bus CAN a una velocidad de datos de 1 Mbps. Permite control, monitoreo y configuración de parámetros en tiempo real.
  2. Utiliza un codificador absoluto de 15 bits de alta resolución para rastrear con precisión la posición del rotor. Genera hasta 32,768 pulsos por revolución mecánica para un control de movimiento suave.
  3. Emplea una estructura de rotor de imán doble diagonal (DDM) multipolar para producir una alta densidad de torque. Ideal para aplicaciones que requieren un arranque alto y un par continuo en un paquete compacto.
  4. Firmware de control de motor de código abierto integrado y controlador habilitado para CAN. Simplifica el cableado y minimiza los componentes externos. El diseño extremadamente compacto se adapta a espacios reducidos.
  5. El cuidadoso diseño magnético y estructural reduce el ruido acústico y la vibración. Permite un posicionamiento a alta velocidad sin perturbaciones. Los materiales y el procesamiento de alta calidad garantizan un funcionamiento confiable.
  6. El control avanzado orientado al campo (FOC) optimiza dinámicamente las corrientes del estator para una máxima eficiencia en todos los puntos de operación. Admite bucles de control PID en cascada configurables para una regulación precisa y sensible de velocidad/par/posición.
  7. La interfaz de bus CAN permite que un controlador host monitoree la telemetría del motor en tiempo real y modifique los parámetros de control sobre la marcha. Permite la optimización de bucle cerrado y el control adaptativo.
  8. Las protecciones de hardware y firmware evitan daños por sobrecorriente, sobretemperatura, bajo/sobrevoltaje, bloqueo del rotor, etc. Limita elegantemente el rendimiento en condiciones de falla.
  9. La carcasa IP65 totalmente sellada resiste entornos hostiles como el polvo, la humedad y la lluvia. Los revestimientos especiales anticorrosión protegen contra la sal, los productos químicos y la intemperie. Adecuado para aplicaciones industriales expuestas.
  10. Una caja de cambios planetaria de alta precisión proporciona un funcionamiento extremadamente preciso a baja velocidad. Combinado con el codificador de alta resolución, permite un control preciso de la posición y la velocidad hasta RPM muy bajas.

motor de articulación de robot
motor exoesqueleto
motor del módulo del actuador de la articulación del robot
Tabla de parámetros del motor gim
Detalles del motor exoesqueleto
Tabla de parámetros del motor gim

Servicio de motores Faradyi

Cómo utilizar el motor

1. Tolerancia de uso: preste atención al rango de uso de voltaje y corriente y utilice el motor en las condiciones especificadas en esta norma; de lo contrario, se reducirá la vida útil del motor.
2. Manipulación del motor: manéjelo con cuidado y utilice al máximo la carcasa del motor.
3. Cableado del motor: el cable rojo está conectado al polo positivo y el cable negro está conectado al polo negativo. Si se invierte la conexión, el motor girará en la dirección opuesta.
4. Sobrecarga: Úselo dentro del rango de carga especificado tanto como sea posible. Está estrictamente prohibido hacer funcionar el motor en estado calado o cerca del estado calado durante mucho tiempo, de lo contrario el motor se quemará.
5. Almacenamiento del motor: Temperatura de almacenamiento: 0C-40°C, humedad de almacenamiento: 15%-90% RH
Evite colocarlo en un ambiente con alta temperatura, alta humedad y gases corrosivos.
6. Temperatura de funcionamiento del motor: 0°C-70C

Precauciones del motor

1. Cuando utilice el motor, no debe haber objetos atascadores, como adhesivo, que no fluyan hacia el rodamiento a través del eje giratorio, lo que obstaculizará el funcionamiento del motor.
2. La rotación del eje puede tener el efecto contrario en la vida útil del motor. Para prolongar la vida útil, verifique si su carga cumple con las regulaciones. No sobrecargue ni cuelgue elementos que dificulten la rotación del eje.
3. Fabricado en una excéntrica carga de radiación pesada, perjudicial para la vida útil del motor.
4. No lo guarde a altas temperaturas o humedad extrema, y no lo coloque en gas corrosivo, lo que reducirá el efecto del motor.
5. No haga funcionar el motor en ambientes con alta temperatura y humedad.
6. Al soldar en los terminales positivo y negativo del motor de la fuente de alimentación, la temperatura del soldador es 340C40C y el tiempo de calentamiento es de 3 segundos. No deformes el plástico. Deje que el punto de soldadura fluya hacia el motor o rompa el extremo del cable durante el trabajo, lo que hará que la función del motor disminuya.
7. No permita que el eje del motor se atasque. Cuando se suministra energía, el motor se sobrecalentará en poco tiempo y quemará sus accesorios.
8. Suministre la energía especificada y asegúrese de que esté dentro del rango de requisitos mensurables.
9. Al instalar poleas o engranajes, no aumente el peso de manera anormal al presionarlos.
10. Al instalar el motor, si el tornillo es demasiado largo, provocará contacto entre el motor y el
rotor, lo que afectará las características.

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