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Servicio de motores Faradyi
Pequeño y preciso
Diámetro exterior: 110 mm
Longitud: 80,2 mm
Peso: 2,68 kg
Par máximo: 408N·m
Velocidad máxima: 60 RPM
Serie de actuadores | Serie Faradyi Rob I |
Diámetro externo | Ø 100 mm |
Longitud y carga | Engranaje ondulado de tensión de alto par |
Relación de transmisión | Relación de transmisión: 50 |
Relación de transmisión: 80 | |
Relación de transmisión: 100 | |
Relación de transmisión: 120 | |
Relación de transmisión: 160 | |
Modelo | Yo tecleo |
Tipo T | |
Frenos | Movimiento libre |
Con frenos | |
Codificador | Codificador de una sola vuelta |
Codificador multivuelta | |
Codificador monovuelta calibrado de alta precisión | |
Codificador multivuelta calibrado de alta precisión | |
Diámetro interno | 18mm |
Protocolo de comunicación | EtherCAT |
Puedo abrir | |
Sensor de par virtual | Sensor de par virtual |
Sin sensor de par virtual | |
Grasa | C-significa el uso de grasa para baja temperatura. |
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Conozca el actuador giratorio Faradyi, su solución todo en uno para articulaciones robóticas. Este innovador servomotor integra codificadores absolutos duales, un controlador, un engranaje de onda de tensión (SWG) y un servomotor en una sola carcasa. La serie eRob cuenta con un servomotor de CC con un núcleo de CA sin escobillas, que proporciona un rendimiento óptimo.
Disfrute de la tranquilidad con la GARANTÍA DE 1 AÑO de Faradyi y el dedicado equipo de soporte en línea, listo para ayudarlo. Acceda a instrucciones detalladas en vídeo y documentación técnica para una integración perfecta. Con un plazo de entrega promedio de 2 a 4 semanas, Faradyi garantiza una entrega puntual.
Faradyi, pionera en calidad, posee el primer certificado internacional ISO9001 entre sus homólogos nacionales, junto con la certificación CE y el cumplimiento de RoHS. Nuestros actuadores rotativos cumplen con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE, garantizando confiabilidad y cumplimiento de estándares internacionales.
Servomotor1 juego
Batería de litio (opcional) 1 unidad
Manual de información clave 1 Uds.
Lista de embalaje 1 unidad.
Guantes desechables 1 par
Informe final de control de calidad 1 unidad.
Certificado 1 pieza
Modelo | Faradyi110I V6 | ||||
Engranaje de onda de tensión – relación | 25-50 | 25-80 | 25-100 | 25-120 | 25-160 |
127
|
178 | 204 | 217 | 229 | |
Valor máximo permitido con carga media par (Nm) |
72 | 113 | 140 | 140 | 1440 |
Par nominal (Nm) | 51 | 82 | 87 | 87 | 87 |
Par momentáneo máximo permitido ( Nm ) | 242 | 332 | 369 | 395 | 408 |
Máximo. velocidad de rotación de salida (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 18.75 |
Potencia del motor ( W ) | 750 | ||||
Inercia de salida del engranaje de onda de deformación (g – mm²) | – | ||||
Masa de salida del engranaje de onda de tensión (KG) | – | ||||
Diámetro exterior * longitud | 100*80,2mm | ||||
Inercia de entrada del engranaje de onda de tensión (g – mm²) | 308632 | ||||
Masa de entrada del engranaje de onda de tensión (KG) | – | ||||
Peso (kilogramos) | 2.57 | ||||
Parámetros comunes | Tensión de alimentación: 48 V (±10%), ID: 18 mm, rejilla IP: IP54*, Modelo de freno: freno de fricción | ||||
Dispositivo opcional | Tipo de comunicación: EtherCAT / CANopen/Modbus, Resolución del codificador de salida: 19Bit. Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco. | ||||
Actuador rotativo versión EtherCAT | Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, E/S, ±10V Analógico y STO. | ||||
Actuador rotativo versión CANopen | Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, E/S, ±10V Analógico y STO. |
1. Tolerancia de uso: preste atención al rango de uso de voltaje y corriente y utilice el motor en las condiciones especificadas en esta norma; de lo contrario, se reducirá la vida útil del motor.
2. Manipulación del motor: manéjelo con cuidado y utilice al máximo la carcasa del motor.
3. Cableado del motor: el cable rojo está conectado al polo positivo y el cable negro está conectado al polo negativo. Si se invierte la conexión, el motor girará en la dirección opuesta.
4. Sobrecarga: Úselo dentro del rango de carga especificado tanto como sea posible. Está estrictamente prohibido hacer funcionar el motor en estado calado o cerca del estado calado durante mucho tiempo, de lo contrario el motor se quemará.
5. Almacenamiento del motor: Temperatura de almacenamiento: 0C-40°C, humedad de almacenamiento: 15%-90% RH
Evite colocarlo en un ambiente con alta temperatura, alta humedad y gases corrosivos.
6. Temperatura de funcionamiento del motor: 0°C-70C
1. Cuando utilice el motor, no debe haber objetos atascadores, como adhesivo, que no fluyan hacia el rodamiento a través del eje giratorio, lo que obstaculizará el funcionamiento del motor.
2. La rotación del eje puede tener el efecto contrario en la vida útil del motor. Para prolongar la vida útil, verifique si su carga cumple con las regulaciones. No sobrecargue ni cuelgue elementos que dificulten la rotación del eje.
3. Fabricado en una excéntrica carga de radiación pesada, perjudicial para la vida útil del motor.
4. No lo guarde a altas temperaturas o humedad extrema, y no lo coloque en gas corrosivo, lo que reducirá el efecto del motor.
5. No haga funcionar el motor en ambientes con alta temperatura y humedad.
6. Al soldar en los terminales positivo y negativo del motor de la fuente de alimentación, la temperatura del soldador es 340C40C y el tiempo de calentamiento es de 3 segundos. No deformes el plástico. Deje que el punto de soldadura fluya hacia el motor o rompa el extremo del cable durante el trabajo, lo que hará que la función del motor disminuya.
7. No permita que el eje del motor se atasque. Cuando se suministra energía, el motor se sobrecalentará en poco tiempo y quemará sus accesorios.
8. Suministre la energía especificada y asegúrese de que esté dentro del rango de requisitos mensurables.
9. Al instalar poleas o engranajes, no aumente el peso de manera anormal al presionarlos.
10. Al instalar el motor, si el tornillo es demasiado largo, provocará contacto entre el motor y el
rotor, lo que afectará las características.
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, bucle de corriente PID ajustable en tiempo real.
Entrada analógica incorporada ± 10V.
Pulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm
Codificador absoluto multivuelta de 19 bits para eje de salida.
Repetibilidad hasta ±7 segundos de arco.
Precisión absoluta de hasta ±15 * segundos de arco.
Siempre tenga una posición absoluta real y un contador de vueltas múltiples cuando esté apagado.
Freno suave y estable.
Ningún espacio; Sin reacción.
No es necesario moverse cuando está encendido.
Sin desgaste.
Se puede utilizar como parada de emergencia.
Nos esforzamos por ofrecer productos y servicios excepcionales. Si está satisfecho con su experiencia, le agradeceríamos mucho que se tomara un momento para dejarnos una reseña.
Faradyi fabrica motores sin escobillas de alta calidad para las industrias de aviación, robótica, médica, automotriz, maquinaria, nuevas energías e infraestructura a nivel mundial.
Faradyi Motor ha estado profundamente involucrado en la industria del motor durante décadas, especializándose en la producción de varios robots y motores sin escobillas. Actualice más noticias nuevas en tiempo real ~