Servicio de motores Faradyi

Motores de actuador giratorio Faradyi80I

Característica:

Pequeño y preciso
Diámetro exterior: 80 mm
Longitud: 84,2 mm
Peso: 1,25 kg
Par máximo: 143N·m
Velocidad máxima: 60 RPM

Faradyi Rob Modelo de serie:

Serie de actuadores Serie Faradyi Rob I
Diámetro externo Φ 80 mm
Longitud y carga Engranaje ondulado de tensión de alto par
Engranaje armónico plano
Relación de transmisión Relación de transmisión: 50
Relación de transmisión: 80
Relación de transmisión: 100
Relación de transmisión: 120
Modelo Yo tecleo
Frenos Movimiento libre
Con frenos
Codificador Codificador de una sola vuelta
Codificador multivuelta
Codificador monovuelta calibrado de alta precisión
Codificador multivuelta calibrado de alta precisión
Diámetro interno 18mm
Protocolo de comunicación EtherCAT
Puedo abrir
Sensor de par virtual Sensor de par virtual
Sin sensor de par virtual
Grasa C-significa el uso de grasa para baja temperatura.

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Acerca del actuador rotativo

Conozca el actuador giratorio Faradyi, su solución todo en uno para articulaciones robóticas. Este innovador servomotor integra codificadores absolutos duales, un controlador, un engranaje de onda de tensión (SWG) y un servomotor en una sola carcasa. La serie eRob cuenta con un servomotor de CC con un núcleo de CA sin escobillas, que proporciona un rendimiento óptimo.

Disfrute de la tranquilidad con la GARANTÍA DE 1 AÑO de Faradyi y el dedicado equipo de soporte en línea, listo para ayudarlo. Acceda a instrucciones detalladas en vídeo y documentación técnica para una integración perfecta. Con un plazo de entrega promedio de 2 a 4 semanas, Faradyi garantiza una entrega puntual.

Faradyi, pionera en calidad, posee el primer certificado internacional ISO9001 entre sus homólogos nacionales, junto con la certificación CE y el cumplimiento de RoHS. Nuestros actuadores rotativos cumplen con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética 2014/30/UE, garantizando confiabilidad y cumplimiento de estándares internacionales.

Kit de suministros

Servomotor1 juego

Batería de litio (opcional) 1 unidad

Manual de información clave 1 Uds.

Lista de embalaje 1 unidad.

Guantes desechables 1 par

Informe final de control de calidad 1 unidad.

Certificado 1 pieza

8 componentes principales

componentes de motores faradyi

Datos del producto

Modelo faradyi80i
Engranaje de onda de tensión – relación 17-50 17-80 17-100 17-120
44
56 70 70
34 34 35 51 51
Par nominal (Nm)32 21 29 31 31
91 91 113 143 112
Máximo. velocidad de rotación de salida (RPM) 60 37.5 30 25
Potencia del motor ( W ) 145
Inercia de salida del engranaje de onda de deformación (g – mm²) 150085
Masa de salida del engranaje de onda de tensión (KG) 0.25
Diámetro exterior * longitud 80*84,2mm
Inercia de entrada del engranaje de onda de tensión (g – mm²) 67408
Masa de entrada del engranaje de onda de tensión (KG) 0.26
Peso (kilogramos) 1.19
Parámetros comunes Tensión de alimentación: 48 V (±10%), ID: 18 mm, rejilla IP: IP54*, Modelo de freno: freno de fricción
Dispositivo opcional Tipo de comunicación: EtherCAT / CANopen/Modbus, Resolución del codificador de salida: 19Bit. Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.
Actuador rotativo versión EtherCAT Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, E/S, ±10V Analógico y STO.
Actuador rotativo versión CANopen Interfaz opcional: RS485, Pulso/DIR, E/S, ±10V Analógico y STO.

Cómo utilizar el motor

1. Tolerancia de uso: preste atención al rango de uso de voltaje y corriente y utilice el motor en las condiciones especificadas en esta norma; de lo contrario, se reducirá la vida útil del motor.
2. Manipulación del motor: manéjelo con cuidado y utilice al máximo la carcasa del motor.
3. Cableado del motor: el cable rojo está conectado al polo positivo y el cable negro está conectado al polo negativo. Si se invierte la conexión, el motor girará en la dirección opuesta.
4. Sobrecarga: Úselo dentro del rango de carga especificado tanto como sea posible. Está estrictamente prohibido hacer funcionar el motor en estado calado o cerca del estado calado durante mucho tiempo, de lo contrario el motor se quemará.
5. Almacenamiento del motor: Temperatura de almacenamiento: 0C-40°C, humedad de almacenamiento: 15%-90% RH
Evite colocarlo en un ambiente con alta temperatura, alta humedad y gases corrosivos.
6. Temperatura de funcionamiento del motor: 0°C-70C

Precauciones del motor

1. Cuando utilice el motor, no debe haber objetos atascadores, como adhesivo, que no fluyan hacia el rodamiento a través del eje giratorio, lo que obstaculizará el funcionamiento del motor.
2. La rotación del eje puede tener el efecto contrario en la vida útil del motor. Para prolongar la vida útil, verifique si su carga cumple con las regulaciones. No sobrecargue ni cuelgue elementos que dificulten la rotación del eje.
3. Fabricado en una excéntrica carga de radiación pesada, perjudicial para la vida útil del motor.
4. No lo guarde a altas temperaturas o humedad extrema, y no lo coloque en gas corrosivo, lo que reducirá el efecto del motor.
5. No haga funcionar el motor en ambientes con alta temperatura y humedad.
6. Al soldar en los terminales positivo y negativo del motor de la fuente de alimentación, la temperatura del soldador es 340C40C y el tiempo de calentamiento es de 3 segundos. No deformes el plástico. Deje que el punto de soldadura fluya hacia el motor o rompa el extremo del cable durante el trabajo, lo que hará que la función del motor disminuya.
7. No permita que el eje del motor se atasque. Cuando se suministra energía, el motor se sobrecalentará en poco tiempo y quemará sus accesorios.
8. Suministre la energía especificada y asegúrese de que esté dentro del rango de requisitos mensurables.
9. Al instalar poleas o engranajes, no aumente el peso de manera anormal al presionarlos.
10. Al instalar el motor, si el tornillo es demasiado largo, provocará contacto entre el motor y el
rotor, lo que afectará las características.

Beneficios

ingresar

Servocontrolador incorporado. Protocolos de comunicación

Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.

Posición, velocidad, bucle de corriente PID ajustable en tiempo real.

Entrada analógica incorporada ± 10V.

Pulso y dirección, E/S, RS485,

Codificador externo e interfaz STO,

Todo en el espacio de DxL=70x67mm

codificador

Codificador absoluto dual incorporado. Control de posición de doble bucle

Codificador absoluto multivuelta de 19 bits para eje de salida.

Repetibilidad hasta ±7 segundos de arco.

Precisión absoluta de hasta ±15 * segundos de arco.

Siempre tenga una posición absoluta real y un contador de vueltas múltiples cuando esté apagado.

Freno de fricción interior

Freno suave y estable.

Ningún espacio; Sin reacción.

No es necesario moverse cuando está encendido.

Sin desgaste.

Se puede utilizar como parada de emergencia.

Aplicaciones

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Esquema de control de movimiento para robot exoesqueleto

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