Moteurs pas à pas sont des moteurs de contrôle en boucle ouverte qui convertissent les signaux d'impulsions électriques en déplacement angulaire ou linéaire. Ils constituent les principaux composants exécutifs des systèmes de contrôle de programmes numériques modernes et sont largement utilisés. Il s'agit d'un type spécial de moteur à courant continu sans balais, avec des bobines électromagnétiques disposées à l'extérieur et un noyau de fer ou d'aimant fixé à l'arbre au centre du moteur. En séquençant les tensions des bobines, un contrôle précis de la rotation peut être obtenu à un coût relativement faible. Le contrôle est généralement en boucle ouverte, de sorte que le système ne sait pas si le moteur cale ou perd la synchronisation avec le contrôleur.

Avantages des moteurs pas à pas :

La stabilité: 
Peut supporter une large gamme de charges de friction et d'inertie.
Aucun commentaire requis : 

Le moteur lui-même sert de capteur de position.

Rentable: 

Moins cher que les autres systèmes de contrôle de mouvement.

Tailles de cadre et performances standardisées :

Facile à intégrer dans diverses applications.

Brancher et utiliser:

Facile à configurer et à utiliser.

Sécurité:

Si une partie du système est endommagée, le moteur s'arrête.

Longue durée de vie: 

Les roulements sont les plus sujets à l'usure.

Excellent couple à basse vitesse : 

Peut conduire de nombreuses charges sans engrenages.

Répétabilité exceptionnelle : 

Revient avec précision à la même position.

Sécurité contre les surcharges : 

Le moteur ne peut pas être endommagé par une surcharge mécanique.

Inconvénients des moteurs pas à pas :

1. Faible efficacité: Consomme une énergie importante quelle que soit la charge.
2. Déclin rapide du couple avec la vitesse : Le couple diminue inversement avec la vitesse.
3. Faible précision : 1:200 à pleine charge, 1:2000 à faible charge.
4. Sujet à la résonance : Nécessite un micropas pour un mouvement fluide.
5. Manque de sortie de rétroaction : Les étapes manquées ne peuvent pas être détectées.
6. Faible rapport couple-inertie : Impossible d'accélérer les charges rapidement.
7. Peut devenir très chaud dans les configurations hautes performances : L'efficacité diminue avec l'augmentation de la chaleur.
8. Ne « redémarre » pas après une surcharge momentanée : Nécessite une intervention manuelle.
9. Peut générer un bruit important à des vitesses moyennes à élevées : Particulièrement audible.
10. Faible puissance de sortie pour la taille et le poids.

Cette analyse complète décrit les avantages et les inconvénients des moteurs pas à pas, aidant ainsi à comprendre leur adéquation à diverses applications.

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