Un moteur pas à pas se compose de trois facteurs principaux : l'angle de pas (impliquant le nombre de phases), le couple statique et le courant. Une fois les trois facteurs majeurs déterminés, le modèle du moteur pas à pas est déterminé.

Sélection de l'angle de marche

• L'angle de pas du moteur dépend des exigences de précision de la charge. La résolution minimale (équivalente) de la charge est convertie en arbre moteur. De combien d’angles chaque moteur équivalent doit-il se déplacer (y compris la décélération). L'angle de pas du moteur doit être égal ou inférieur à cet angle. Les angles de pas des moteurs pas à pas sur le marché sont généralement de 0,36 degrés/0,72 degrés (moteurs cinq phases), 0,9 degrés/1,8 degrés (moteurs biphasés et quadriphasés), 1,5 degrés/3 degrés (moteurs triphasés), etc.

Sélection du couple statique

• Il est difficile de déterminer immédiatement le couple dynamique d’un moteur pas à pas. Nous déterminons souvent en premier le couple statique du moteur. La base de sélection du couple statique est la charge du moteur, et la charge peut être divisée en deux types : charge d'inertie et charge de friction. Il n’existe pas de charge d’inertie unique ni de charge de frottement unique. Lors d'un démarrage direct (généralement à basse vitesse), les deux charges doivent être prises en compte. Lors du démarrage en accélération, la charge d'inertie est principalement prise en compte. Lors d'un fonctionnement à vitesse constante, seule la charge de friction doit être prise en compte. Dans des circonstances normales, le couple statique doit être compris entre 2 et 3 fois la charge de friction. Une fois le couple statique sélectionné, l'embase et la longueur du moteur peuvent être déterminées (dimensions géométriques).

Sélection actuelle

• Les moteurs avec le même couple statique ont des caractéristiques de fonctionnement très différentes en raison de différents paramètres de courant. Le courant du moteur peut être jugé sur la base de la courbe caractéristique couple-fréquence.

En tant que composant d'exécution du contrôle de mouvement, le moteur pas à pas est l'un des produits importants de la mécatronique et est largement utilisé dans divers contrôles de mouvement automatisés. systèmes.