Comparaison des caractéristiques de performances entre les servomoteurs CC basse tension et les moteurs pas à pas

Servomoteurs CC

Les moteurs pas à pas convertissent les signaux d'impulsions électriques en déplacements angulaires ou linéaires correspondants. Avec chaque signal d'impulsion d'entrée, le rotor tourne d'un certain angle ou avance d'un pas. Le déplacement angulaire ou linéaire de sortie est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse est proportionnelle à la fréquence d'impulsion. Par conséquent, les moteurs pas à pas agissent comme des composants qui convertissent les impulsions en déplacements angulaires (ou linéaires).

Détection de courant dans les pilotes de moteurs sans balais

Détection de courant dans les pilotes de moteurs sans balais

Les systèmes de moteurs sans balais nécessitent des capteurs de position et de courant pour le contrôle. Au moins des courants biphasés sont nécessaires pour contrôler un moteur sans balai triphasé. La détection du courant peut être réalisée en détectant les courants de phase du bus à courant continu, ce qui rend un capteur suffisant pour le contrôle du courant dans les moteurs sans balais.

Types et caractéristiques des moteurs pas à pas

moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas peuvent être classés en trois types principaux en fonction de leurs formes structurelles : les moteurs à réluctance variable (VR), à aimant permanent (PM) et pas à pas hybride (HS). Les performances opérationnelles des moteurs pas à pas sont étroitement liées à leurs méthodes de contrôle, qui peuvent être classées en trois types :

Raisons du blocage du moteur pas à pas

Moteurs pas à pas

Lorsqu'un moteur pas à pas reste bloqué, cela indique un couple insuffisant même lorsque le moteur et son pilote ne sont pas endommagés. Lorsque le moteur pas à pas est fixé en place, les principaux facteurs affectant le couple sont la vitesse et le courant.

Choisir le nombre de phases pour les moteurs pas à pas

Moteurs pas à pas

Lors de la sélection d'un moteur pas à pas, il est crucial de prendre en compte les avantages et les inconvénients des différents types de moteurs. Explorons les avantages et les inconvénients des moteurs pas à pas avec différents numéros de phase :

Installation correcte des réducteurs planétaires

Réducteurs planétaires

Les réducteurs planétaires sont largement utilisés dans les systèmes de transmission de moteurs de commande tels que les servomoteurs, les moteurs pas à pas et les moteurs à courant continu sans balais en raison de leur haute précision, de leur petite taille, de leur efficacité de transmission élevée et de leur large gamme de capacités de réduction.

Facteurs affectant l'efficacité des réducteurs planétaires

Réducteurs-planétaires-2

Lors du fonctionnement d'un réducteur planétaire, son noyau de fer est soumis à des champs magnétiques alternatifs, entraînant des pertes de fer. De plus, l’enroulement du moteur, lorsqu’il est sous tension, génère des pertes de cuivre ainsi que d’autres pertes associées.

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