Moteur exosquelette à engrenages sans balais à couple élevé

Fonctionnalité:

Modèle:

Informations Complémentaires

Usine

Faradyi (accepter la personnalisation ODM/OEM)

Modèle

GM8155-36

Tension nominale (V)

24

Courant nominal (A)

4

Puissance (w)

90

Couple nominal NM

18

Vitesse nominale tr/min

50

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Informations sur le produit :

Description

Le moteur présente les caractéristiques et avantages suivants :

  1. Implémente le protocole de communication Smart Can sur le bus CAN à un débit de données de 1 Mbps. Permet le contrôle, la surveillance et la configuration des paramètres en temps réel.
  2. Utilise un codeur absolu 15 bits haute résolution pour suivre avec précision la position du rotor. Génère jusqu'à 32 768 impulsions par tour mécanique pour un contrôle de mouvement fluide.
  3. Utilise une structure de rotor multipolaire à double aimant diagonal (DDM) pour produire une densité de couple élevée. Idéal pour les applications nécessitant un couple de démarrage et continu élevé dans un boîtier compact.
  4. Micrologiciel de commande de moteur open source intégré et pilote compatible CAN. Simplifie le câblage et minimise les composants externes. La conception extrêmement compacte s'adapte aux espaces restreints.
  5. Une conception magnétique et structurelle soignée réduit le bruit acoustique et les vibrations. Permet un positionnement à grande vitesse sans perturbation. Des matériaux et un traitement de haute qualité garantissent un fonctionnement fiable.
  6. Le contrôle avancé orienté champ (FOC) optimise dynamiquement les courants du stator pour une efficacité maximale à tous les points de fonctionnement. Prend en charge les boucles de contrôle PID en cascade configurables pour une régulation précise et réactive de la vitesse/du couple/de la position.
  7. L'interface de bus CAN permet à un contrôleur hôte de surveiller la télémétrie du moteur en temps réel et de modifier les paramètres de contrôle à la volée. Permet une optimisation en boucle fermée et un contrôle adaptatif.
  8. Les protections matérielles et micrologicielles empêchent les dommages dus à une surintensité, une surchauffe, une sous/surtension, un blocage du rotor, etc. Limitent élégamment les performances en cas de panne.
  9. Le boîtier IP65 entièrement étanche résiste aux environnements difficiles comme la poussière, l'humidité et la pluie. Des revêtements anticorrosion spéciaux protègent contre le sel, les produits chimiques et les intempéries. Convient aux applications industrielles exposées.
  10. Un réducteur planétaire de haute précision permet un fonctionnement extrêmement précis à basse vitesse. Combiné avec l'encodeur haute résolution, il permet un contrôle précis de la position et de la vitesse jusqu'à des régimes très bas.

moteur commun de robot
moteur exosquelette
Moteur de module d'actionneur commun de robot
Tableau des paramètres du moteur Gim
Détails du moteur de l'exosquelette
Tableau des paramètres du moteur Gim

Service de moteurs Faradyi

Comment utiliser le moteur

1. Tolérance d'utilisation : faites attention à la plage d'utilisation de tension et de courant et utilisez le moteur dans les conditions spécifiées dans cette norme, sinon la durée de vie du moteur sera réduite.
2. Manipulation du moteur : manipulez-le avec précaution et utilisez au maximum le carter moteur.
3. Câblage du moteur : le fil rouge est connecté au pôle positif et le fil noir est connecté au pôle négatif. Si la connexion est inversée, le moteur tournera dans le sens opposé.
4. Surcharge : utilisez-le autant que possible dans la plage de charge spécifiée. Il est strictement interdit de faire tourner le moteur dans un état calé ou proche de l'état calé pendant une longue période, sinon le moteur grillerait.
5. Stockage du moteur : Température de stockage : 0C-40°C, humidité de stockage : 15%-90% RH
Évitez de le placer dans un environnement à haute température, humidité élevée et gaz corrosifs.
6. Température de fonctionnement du moteur : 0°C-70C

Précautions concernant le moteur

1. Lorsque vous utilisez le moteur, aucun objet contraignant, tel que de l'adhésif, ne doit couler dans le roulement à travers l'arbre rotatif, ce qui gênerait le fonctionnement du moteur.
2. La rotation de l'arbre peut avoir l'effet inverse sur la durée de vie du moteur. Afin de prolonger la durée de vie, veuillez vérifier si votre charge est conforme à la réglementation. Ne surchargez pas et ne suspendez pas d'objets qui gênent la rotation de l'arbre.
3. Fabriqué dans une charge de rayonnement lourde excentrique, nocive pour la durée de vie du moteur.
4. Ne le stockez pas à haute température ou dans une humidité extrême, et ne le placez pas dans un gaz corrosif, ce qui réduirait l'effet du moteur.
5. Ne faites pas fonctionner le moteur dans un environnement à haute température et humidité.
6. Lors du soudage sur les bornes positives et négatives du moteur de l'alimentation électrique, la température du fer à souder est de 340 °C à 40 °C et le temps de chauffage est de 3 secondes. Ne déformez pas le plastique. Laissez le point de soudure couler dans le moteur ou cassez l'extrémité du fil pendant le travail, ce qui entraînera une diminution du fonctionnement du moteur.
7. Ne laissez pas l'arbre du moteur se coincer. Lorsque l'alimentation est fournie, le moteur surchauffera en peu de temps et brûlera ses accessoires.
8. Fournissez la puissance spécifiée et assurez-vous qu'elle se situe dans la plage des exigences mesurables.
9. Lors de l'installation de poulies ou d'engrenages, n'augmentez pas anormalement le poids lorsque vous les appuyez.
10. Lors de l'installation du moteur, si la vis est trop longue, cela provoquera un contact entre le moteur lui-même et le
rotor, ce qui affectera les caractéristiques.

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