1. パフォーマンスの違い:

• AC サーボ モーター: これらのモーターは比較的柔らかい特性を持っています。定格トルクに達すると、負荷トルクの増加により突然の失速が発生しやすくなります。ただし、AC サーボ モーターは複雑な制御技術により DC サーボ モーターと同等の性能を実現できます。半導体の急速な発展により、電力部品のスイッチング周波数が増加し、モーター ドライブの性能が向上しました。

• DC サーボ モーター: これらのモーターは応答時間が速く、始動トルクが大きく、ゼロから定格速度まで定格トルクを提供できます。メンテナンス不要で堅牢です。DC サーボ モーターは、ほぼ振動がなく、効率が高く、発熱が最小限で、速度範囲全体にわたって正確な速度制御とスムーズな動作を実現します。

2. 主な違い:

• AC サーボ モーター: ステーターの 3 相コイルはサーボ エンコーダー制御回路によって電力供給され、ローターは永久磁石型です。モーターの方向、速度、角度はエンコーダー コントローラーによって決定されます。

• DC サーボ モーター: ローターも永久磁石であり、ステーター巻線はサーボ エンコーダ パルス回路によって電力を供給されます。

3. 制御方法の違い:

• AC サーボモーター: 振幅制御、位相制御、振幅位相制御の 3 つの制御方法が使用されます。

• DCサーボモーター：主な制御方法は、電機子電圧制御と励磁磁界制御です。

4. メンテナンスコストの違い:

• AC サーボモーター: これらのモーターはメンテナンスが容易です。

• DC サーボ モーター: DC サーボ モーターは速度制御が容易で高精度ですが、保守と運用にコストがかかります。

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