DCサーボモーターのアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダの区別

DC サーボ モーター エンコーダーは、回転変位を一連のデジタル パルス信号に変換する回転センサーです。これらのパルスは角度変位を制御する上で重要な役割を果たし、ギア ラックやねじ山と組み合わせると、直線変位測定にも利用できます。

DC サーボ モーター エンコーダーは、アブソリュート エンコーダーとインクリメンタル エンコーダーの 2 つの主要なカテゴリに分類されます。アブソリュート エンコーダーは角度または直線変位を電気信号に変換します。前者は「コード ディスク」、後者は「コード ストリップ」と呼ばれます。読み取り方法によってエンコーダーは接触型と非接触型に分類され、動作原理によってインクリメンタル型とアブソリュート型に分類されます。

1. インクリメンタルエンコーダ:

1. 1. インクリメンタル エンコーダは回転中にパルスを生成し、その位置はこれらのパルスをカウントすることで決定されます。エンコーダが静止しているか停電している場合、エンコーダはカウント デバイスの内部メモリを使用して位置を保持します。ただし、この方法には課題があります。エンコーダの電源を切ると位置が失われ、その後の操作が不正確になる可能性があります。インクリメンタル エンコーダは変位を周期的な電気信号に変換し、これらの信号を変位の大きさを表すカウント パルスに変換します。インクリメンタル エンコーダでは停電の問題が発生し、パルスが失われる可能性があることに注意することが重要です。これに対処するために、操作前に基準点を見つけるなどの方法が、産業用制御システムで一般的に採用されています。

1. アブソリュートエンコーダ:

1. 1. アブソリュート エンコーダ、特に回転光学式エンコーダには、独自の利点があります。エンコーダのコード ディスク上の各位置は、一意のデジタル コードに対応しており、絶対的な一意性と干渉に対する耐性を保証します。アブソリュート エンコーダは、位置を保持するために電源や外部メモリに依存しません。コード ディスクには、バイナリ コード (グレー コード) で配列された複数の刻印された線が含まれており、各位置に一意のバイナリ コードが確保されます。アブソリュート エンコーダは、さまざまな産業システムで角度、長さ、および位置制御の正確な測定を提供します。電源投入時に基準点を見つける必要がなくなり、電源が投入された瞬間から正確な位置読み取りが保証されます。

1. シングルターンアブソリュートエンコーダとマルチターンアブソリュートエンコーダの比較:

1. 1. シングルターンアブソリュートエンコーダは 360 度以内の回転を測定し、1 回転で十分なアプリケーションに適しています。一方、ギア駆動機構を利用するマルチターンアブソリュートエンコーダは測定範囲を 360 度以上に拡張し、設置を簡素化し、ゼロ点キャリブレーションの必要性を減らします。アブソリュートエンコーダは、高精度、複数の出力ビット、干渉耐性を備えているため、信頼性と精度が最も重要となるアプリケーションに最適です。

要約すると、DC サーボ モーター アプリケーションにおけるアブソリュート エンコーダとインクリメンタル エンコーダの選択は、システムの特定の要件によって異なります。インクリメンタル エンコーダはシンプルさを提供し、アブソリュート エンコーダは比類のない精度、信頼性、および外部要因に対する耐性を提供します。これらの違いを理解することは、さまざまな産業環境で DC サーボ モーターのパフォーマンスを最適化するために重要です。

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