ステッピングモーター オープンループ制御モーターは、電気パルス信号を角度または直線変位に変換します。これらは、現代のデジタル プログラム制御システムの主要な実行コンポーネントであり、広く使用されています。これらは、電磁コイルが外部に配置され、鉄または磁石のコアがモーターの中心のシャフトに取り付けられた、特殊なタイプのブラシレス DC モーターです。コイル電圧をシーケンス制御することで、比較的低コストで正確な回転制御を実現できます。制御は通常、オープンループであるため、モーターが停止したり、コントローラーとの同期が失われたりしても、システムは認識しません。
ステッピングモーターの利点:
安定性:
広範囲の摩擦および慣性負荷を駆動できます。
フィードバックは不要です:
モーター自体が位置センサーとして機能します。
コスト効率が高い:
他のモーションコントロールシステムに比べて安価です。
標準化されたフレームサイズとパフォーマンス:
さまざまなアプリケーションに簡単に統合できます。
プラグ&プレイ:
セットアップも使用も簡単です。
安全性:
システムの一部が損傷すると、モーターが停止します。
長寿命:
ベアリングは最も摩耗しやすい部品です。
優れた低速トルク:
ギアなしで多くの負荷を駆動できます。
優れた再現性:
正確に同じ位置に戻ります。
過負荷安全性:
モーターは機械的な過負荷によって損傷を受けることはありません。
ステッピングモーターの欠点:
- 効率が低い: 負荷に関係なく、かなりの電力を消費します。
- 速度によるトルクの急激な低下: トルクは速度に反比例して減少します。
- 精度が低い: 全負荷時は1:200、軽負荷時は1:2000。
- 共鳴しやすい: スムーズな動きにはマイクロステップが必要です。
- フィードバック出力が不足しています: 見逃したステップは検出できません。
- 低トルク慣性比: 負荷を急速に加速できません。
- 高性能構成では非常に高温になる場合があります。 熱が増加すると効率は低下します。
- 一時的な過負荷後に「再起動」しない: 手動による介入が必要です。
- 中速から高速では大きな騒音が発生する場合があります。 特に聞き取りやすい。
- サイズと重量に対して出力が低い。
この包括的な分析では、ステッピング モーターの長所と短所を概説し、さまざまなアプリケーションへの適合性を理解するのに役立ちます。
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