ステッピングモーター ステッピング モーターは、ステップ角度 (位相数を含む)、静的トルク、電流の 3 つの主要な要素で構成されます。3 つの主要な要素が決定されると、ステッピング モーターのモデルが決定されます。

ステップ角の選択

• モーターのステップ角は、負荷の精度要件によって異なります。負荷の最小分解能（等価）は、モーターシャフトに変換されます。各等価モーターは何度動く必要がありますか（減速を含む）。モーターのステップ角はこの角度以下である必要があります。市販のステッピングモーターのステップ角は、一般的に0.36度/ 0.72度（5相モーター）、0.9度/ 1.8度（2相および4相モーター）、1.5度/ 3度（3相モーター）などです。

静的トルクの選択

• ステッピングモーターの動的トルクを一度に決定することは困難です。多くの場合、最初にモーターの静的トルクを決定します。静的トルクを選択する基準はモーターの負荷であり、負荷は慣性負荷と摩擦負荷の2種類に分けられます。単一の慣性負荷と単一の摩擦負荷は存在しません。直接始動する場合（通常は低速）、両方の負荷を考慮する必要があります。加速始動の場合は、主に慣性負荷を考慮します。一定速度で運転する場合は、摩擦負荷のみを考慮する必要があります。通常の状況では、静的トルクは摩擦負荷の2〜3倍以内にする必要があります。静的トルクを選択すると、モーターのベースと長さ（幾何学的寸法）を決定できます。

現在の選択

• 同じ静的トルクを持つモーターでも、電流パラメータが異なるため動作特性が大きく異なります。モーターの電流は、トルク-周波数特性曲線に基づいて判断できます。

ステッピングモーターは、モーション制御実行コンポーネントとして、メカトロニクスの重要な製品の1つであり、さまざまな自動化モーション制御に広く使用されています。 システム。