低電圧 DC サーボ モーターの閉ループ制御におけるエンコーダの役割

導入：

産業オートメーションの分野では、低電圧 DC サーボ モーターのクローズド ループ制御システムが極めて重要な技術です。簡単に言えば、「クローズド ループ」とは、モーターが指示を受信し、それに応じた応答を返す連続サイクルを意味します。この相互作用は、デジタル コマンドとデータ駆動型の応答によって特徴付けられます。

専門家の視点:

産業オートメーションの分野では、低電圧 DC サーボ モーターはデバイスの動作を実行するメカニズムとして機能します。上位のコンピューターまたは DC サーボ ドライブから指示を受け取ると、これらのモーターは対応する動作を実行します。コントローラーがコマンドを発行している間、低電圧 DC サーボ モーターが目的の位置に到達したかどうかを確認するには、モーター エンコーダを使用する必要があります。エンコーダは、低電圧 DC サーボ モーターの実際の動作状態に関するリアルタイムのフィードバックを提供します。

たとえば、DC サーボ モーターを時計回りに 2 回転させてから反時計回りに 2 回転させるというコマンドの場合、監視メカニズムはモーターがこれらの指示に正確に従っているかどうかを継続的に監視します。エンコーダーは回転速度や回転数などの情報をモーター コントローラーに中継します。コントローラーはこのフィードバックを使用して、モーターが目的の位置に到達したかどうかを評価します。到達していない場合、コントローラーは PID 計算を使用して補足コマンドを生成し、サーボ モーターに修正アクションの実行を促します。この反復プロセスは、モーターが指定の位置に到達するまで継続されます。専門的なオートメーション エンジニアリング用語では、このプロセス全体を「低電圧 DC サーボ モーターの閉ループ制御」と呼びます。

アプリケーション例 – AGV:

一般に無人搬送車 (AGV) と呼ばれるモバイル自動化デバイスを含む生産ラインを計画するシナリオを考えてみましょう。動作実行メカニズムを決定する際には、エンコーダなしのブラシレス DC モーターとエンコーダ付き DC サーボ モーターのどちらを使用するかを選択する必要があります。エンコーダなしのブラシレス DC モーターを選択した場合、必要な機能を実現するのはかなり難しくなります。これらのモーターには、モーターの速度と回転数に関するフィードバックを提供する機能がありません。その結果、モーターが指示された動作を実行したかどうかが不確実になります。

一方、エンコーダ付きの DC サーボ モーターを選択すると、モーターの実際の動作に関する正確なフィードバックが可能になります。モーターにコマンドが発行されると、エンコーダから提供されるリアルタイム データによって、モーターの速度と回転数がコントローラーに通知されます。DC サーボ モーターが目的の位置に到達できない場合、コントローラーはタスクが完了するまで修正コマンドを発行します。

結論：

自動化技術が進歩するにつれ、DC サーボ モーターの実行における精度の要求が高まっています。エンコーダは、不可欠なコンポーネントとして、低電圧 DC サーボ モーターの正確な閉ループ制御を保証する上で重要な役割を果たします。

さらに詳しいご質問やご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。 東莞ファラディテクノロジー株式会社