永久磁石の制御回路 ブラシレスDCモーター モーター コントローラーのコア コンポーネントとして機能し、主に位置信号のデコード、駆動信号の生成、PWM チョッピング信号の制御、速度の検出と調整を担当し、過電流保護、ソフト スタート、双方向回転制御などの機能も組み込まれています。

• ローター位置信号のデコード: ローター位置センサーからの信号は、光絶縁により180度電気角の矩形波に変換され、設定された回転方向に基づいてロジック処理され、モーターの回転を制御するための駆動信号が生成されます。

• PWMチョッピング信号制御: 永久磁石ブラシレス DC モーターの速度は、印加される DC 電圧に正比例します。PWM チョッピング信号のデューティ サイクルを制御することで、モーターの速度を簡単に調整できます。通常、RC 発振器または水晶発振器を使用して鋸歯状波が生成され、速度設定信号と比較されて PWM チョッピング信号が生成されます。

• 双方向モーター制御: 従来の DC モーターとは異なり、永久磁石ブラシレス DC モーターの回転方向は、磁場の方向や電機子電圧の極性を変更しても変更できません。代わりに、モーターの方向を反転するには、電機子巻線の整流シーケンスを変更します。

• モーターの始動: モーターの起動時に、モーター速度がゼロで誘導起電力が無視できる場合、アーマチュアインピーダンスに全 DC バス電圧を印加すると、過度の電流が発生し、モーターとコントローラの両方にリスクが生じる可能性があります。したがって、この問題を軽減するために、電流制限起動技術が一般的に採用されています。

• 可変構造制御の実装: 可変構造制御方式を利用すると、永久磁石ブラシレス DC モーターの動作と同期モーターの動作の両方の利点を組み合わせることができます。低速始動または速度調整中は、モーターはブラシレス DC モードで動作し、システムの動的パフォーマンスを向上させます。モーターが安定した速度範囲に入ると、同期モーター モードに切り替わり、高速安定性が確保されます。ローター速度はローター位置センサー信号を使用して監視され、同期が失われた場合、システムはすぐにブラシレス DC モーター動作に戻り、ローターを再同期します。

これらの制御機能により、永久磁石ブラシレス DC モーターは柔軟性と信頼性を備え、さまざまな産業および商業アプリケーションに適したものになります。