24V プラネタリー防水低回転 GIM 外骨格サーボモーター

特徴:

モデル:

追加情報

工場

Faradyi (ODM/OEMカスタマイズを受け入れます)

モデル

GIM6010

減速比

10:1

公称トルク:

1N.M

公称速度:

300rpm

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製品情報:

説明

DDM サーボ モーターは、超小型パッケージで堅牢なパフォーマンスとインテリジェントな制御を特長としています。最大 1 Mbps の CAN SmartCAN 通信により、リアルタイムの監視と制御が可能になります。15 ビットのアブソリュート エンコーダーは、1 回転あたり最大 32,768 パルスの高精度な動作を実現します。

多極 DDM 構造により、小さなフレームから高トルクを生成します。内蔵のオープンソース ドライバーにより配線が簡素化され、FOC 制御は高度な 3 ループ アルゴリズムをサポートします。上部のコンピューター インターフェイスにより、パラメーターの調整や操作の追跡が可能です。

信頼性を重視して設計されており、過電流、過電圧、ローターのブロックに対する保護機能を備えています。完全な筐体に耐腐食コーティングが施されているため、過酷な環境でも動作可能です。スムーズな遊星歯車機構により、ノイズと振動を最小限に抑えながら、正確な動作とトルクを実現します。

全体として、このサーボ モーターは、ロボット アプリケーション向けに、スピードと精度を備えたインテリジェントでコンパクトなパワーを提供します。高度な制御、堅牢な設計、ネットワーク接続の組み合わせにより、理想的なアクチュエーション ソリューションとなっています。

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モーターの使い方

1. 使用許容範囲: 電圧と電流の使用範囲に注意し、本規格で規定された条件下でモーターを使用してください。そうしないと、モーターの寿命が短くなります。
2. モーターの取り扱い:慎重に取り扱い、モーターケースを可能な限り使用してください。
3. モーター配線:赤いリード線を正極に接続し、黒いリード線を負極に接続します。接続を逆にすると、モーターは逆方向に回転します。
4. 過負荷:可能な限り指定された負荷範囲内で使用してください。モーターを失速状態または失速状態に近い状態で長時間運転することは固く禁じられています。そうしないと、モーターが焼損します。
5.モーター保管:保管温度:0℃〜40℃、保管湿度:15%〜90% RH
高温、多湿、腐食性ガスのある環境に置かないでください。
6. モーター動作温度: 0°C-70C

モーターの注意事項

1. モーターを使用するときは、接着剤などの結合物が回転軸を通ってベアリングに流れ込まないようにしてください。そうしないと、モーターの動作が妨げられます。
2. シャフトの回転はモーターの寿命に逆効果となる可能性があります。寿命を延ばすために、負荷が規定に適合しているかどうかを確認してください。過負荷をかけたり、シャフトの回転を妨げるものを掛けたりしないでください。
3. 偏心した重い放射負荷で製造され、モーターの寿命に悪影響を及ぼします。
4.高温や極度の湿気のある場所に保管しないでください。また、腐食性ガスの中に置かないでください。モーターの効果が弱まります。
5. 高温多湿の環境でモーターを運転しないでください。
6.電源のプラスとマイナスのモーター端子をはんだ付けする場合、はんだごての温度は340℃〜40℃、加熱時間は3秒以内です。プラスチックを変形させないでください。作業中にはんだ付けポイントがモーターに流れ込んだり、ワイヤーの端が破損したりすると、モーターの機能が低下します。
7. モーターシャフトが動かないようにしてください。電源が供給されると、モーターは短時間で過熱し、付属品が焼損します。
8. 指定された電力を供給し、それが測定可能な要件の範囲内であることを確認します。
9. プーリーやギアを取り付ける際は、押し込む際に異常に重量が増えないようにしてください。
10.モーターを取り付ける際、ネジが長すぎるとモーター本体と接触してしまいます。
ローターの特性に影響を与えます。

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