ファラディモーターズサービス

Faradyi110I V4 ロータリーアクチュエータモーター

特徴:

小型で精密
外径:110mm
長さ: 115.2mm
重量: 3.0kg
最大トルク: 408N·m
最高速度: 60RPM

ファラディ・ロブ シリーズモデル:

アクチュエータシリーズ ファラディ・ロブIシリーズ
外径 Φ110mm
長さと荷重 高トルク波動歯車
ギア比 ギア比: 50
ギア比: 80
ギア比: 100
ギア比: 120
ギア比: 160
モデル 私はタイプする
Tタイプ
ブレーキ フリーモーション
ブレーキ付き
エンコーダ シングルターンエンコーダ
マルチターンエンコーダ
高精度校正シングルターンエンコーダ
高精度校正マルチターンエンコーダ
内径 18mm
通信プロトコル イーサキャット
開けられる
仮想トルクセンサー 仮想トルクセンサー
仮想トルクセンサーなし
グリース Cは低温グリースの使用を意味します。

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ロータリーアクチュエータについて

Faradyi ロータリー アクチュエータは、ロボット ジョイント用のオールインワン ソリューションです。この革新的なサーボモーターは、デュアル アブソリュート エンコーダ、コントローラー、ストレイン ウェーブ ギア (SWG)、サーボ モーターを 1 つのハウジングに統合しています。eRob シリーズは、ブラシレス AC コアを備えた DC サーボモーターを備えており、最適なパフォーマンスを提供します。

Faradyi の 1 年間保証と、いつでもお客様をサポートする専任のオンライン サポート チームが付いており、安心してご利用いただけます。シームレスな統合のために、詳細なビデオ ガイドと技術ドキュメントをご利用ください。平均リード タイムは 2 ~ 4 週間で、Faradyi はタイムリーな納品を保証します。

品質のパイオニアである Faradyi は、国内の同業他社の中で初めて国際 ISO9001 認証を取得し、CE 認証と RoHS 準拠も取得しています。当社のロータリー アクチュエータは、電磁両立性指令 2014/30/EU に準拠しており、信頼性と国際基準への準拠を保証しています。

サプライキット

サーボモーター1セット

リチウム電池(オプション)1個

重要情報マニュアル1冊

梱包リスト1個

使い捨て手袋1組

最終品質管理レポート1部

証明書1枚

8 コアコンポーネント

ファラディモーター部品

製品データ

モデル ファラディ110I V4
波動歯車比 25-50 25-80 25-100 25-120 25-160
127
178 204 217 229
平均負荷時の許容最大値
トルク ( Nm )
72 113 140 140 140
定格トルク ( Nm ) 51 82 87 87 87
許容最大瞬間トルク ( Nm ) 242 332 369 395 408
最大出力回転速度 ( RPM ) 60 37.5 30 25 18.75
モーター出力 ( W ) 600
波動歯車の出力慣性(g – mm²)
波動歯車出力質量(KG)
外径×長さ 110×115.2mm
波動歯車の入力慣性(g – mm²) 277434
波動歯車入力質量(KG)
重量 (kg) 2.88
共通パラメータ 供給電圧: 48V(±10%)、ID: 18mm、IPグレーティング: IP54*ブレーキ型式:摩擦ブレーキ
オプションデバイス 通信タイプ: EtherCAT / CANopen/Modbus、出力エンコーダ解像度: 19 ビット。再現性/精度: ±7/±15 秒角または ±10/±25 秒角。
EtherCAT版ロータリーアクチュエータ オプションのインターフェース: RS485、パルス/DIR、I/O、±10V アナログ、STO。
CANopen版ロータリーアクチュエータ オプションのインターフェース: RS485、パルス/DIR、I/O、±10V アナログ、STO。

モーターの使い方

1. 使用許容範囲: 電圧と電流の使用範囲に注意し、本規格で規定された条件下でモーターを使用してください。そうしないと、モーターの寿命が短くなります。
2. モーターの取り扱い:慎重に取り扱い、モーターケースを可能な限り使用してください。
3. モーター配線:赤いリード線を正極に接続し、黒いリード線を負極に接続します。接続を逆にすると、モーターは逆方向に回転します。
4. 過負荷:可能な限り指定された負荷範囲内で使用してください。モーターを失速状態または失速状態に近い状態で長時間運転することは固く禁じられています。そうしないと、モーターが焼損します。
5.モーター保管:保管温度:0℃〜40℃、保管湿度:15%〜90% RH
高温、多湿、腐食性ガスのある環境に置かないでください。
6. モーター動作温度: 0°C-70C

モーターの注意事項

1. モーターを使用するときは、接着剤などの結合物が回転軸を通ってベアリングに流れ込まないようにしてください。そうしないと、モーターの動作が妨げられます。
2. シャフトの回転はモーターの寿命に逆効果となる可能性があります。寿命を延ばすために、負荷が規定に適合しているかどうかを確認してください。過負荷をかけたり、シャフトの回転を妨げるものを掛けたりしないでください。
3. 偏心した重い放射負荷で製造され、モーターの寿命に悪影響を及ぼします。
4.高温や極度の湿気のある場所に保管しないでください。また、腐食性ガスの中に置かないでください。モーターの効果が弱まります。
5. 高温多湿の環境でモーターを運転しないでください。
6.電源のプラスとマイナスのモーター端子をはんだ付けする場合、はんだごての温度は340℃〜40℃、加熱時間は3秒以内です。プラスチックを変形させないでください。作業中にはんだ付けポイントがモーターに流れ込んだり、ワイヤーの端が破損したりすると、モーターの機能が低下します。
7. モーターシャフトが動かないようにしてください。電源が供給されると、モーターは短時間で過熱し、付属品が焼損します。
8. 指定された電力を供給し、それが測定可能な要件の範囲内であることを確認します。
9. プーリーやギアを取り付ける際は、押し込む際に異常に重量が増えないようにしてください。
10.モーターを取り付ける際、ネジが長すぎるとモーター本体と接触してしまいます。
ローターの特性に影響を与えます。

利点

入力

サーボドライバ内蔵。通信プロトコル

EtherCAT、CANopen、Modbus 通信プロトコルを搭載。

位置、速度、電流ループ PID をリアルタイムで調整可能。

± 10V アナログ入力を内蔵。

パルスと方向、I/O、RS485、

外部エンコーダとSTOインターフェース、

すべてDxL=70x67mmのスペースに収まります

エンコーダ

デュアルアブソリュートエンコーダ内蔵。デュアルループ位置制御

出力シャフト用の 19 ビット絶対マルチターン エンコーダー。

繰り返し精度は最大±7秒角です。

絶対精度は最大±15秒角。

電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持します。

内部に摩擦ブレーキ

ブレーキはスムーズかつ安定しています。

隙間なし、バックラッシュなし。

電源投入時に移動する必要はありません。

消耗はありません。

緊急停止としても使えます。

アプリケーション

腹腔鏡手術ロボットへの応用

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外骨格ロボットの運動制御方式

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ヒューマノイドロボットへの応用

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医療機器への応用 消化管内視鏡

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アクチュエータ、コボットを素早く構築

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国内初のバイオセーフティ7軸コボットへの応用

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