高精度 Bldc ステッピング ドライブ ハーモニック ドライブ モーター

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Faradyi (ODM/OEMカスタマイズを受け入れます)

モデル

ファラディ110HXXI

ハーモニックギア比

SHG25-50/SHG25-80/SHG25-100/SHG25-120

始動および停止時の最大トルク(Nm): 127/

178/ 204/ 217

定格トルク(Nm)

51/ 82/ 87/ 87

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製品情報:

説明

シームレスなメカトロニクスを実現するプレミアム コンポーネントを統合したオールインワン ジョイント モジュールを使用して、ロボットの構築を効率化します。

中心には、絶対エンコーダを備えた超小型のフレームレス トルク モーターがあり、ギアのバックラッシュなしで直接駆動力を提供します。これは、低慣性、ゼロ遊びの高調波減速機と結合して、非常に大きなトルク出力を実現します。

両側のデュアルアブソリュートエンコーダは、クローズドループ制御のためのリアルタイムの位置フィードバックを提供します。統合ブレーキは静止時にジョイントをロックし、ジッターを排除します。内蔵サーボドライブはロボットコントローラーに直接接続され、プラグアンドプレイでインストールできます。

すべてのコンポーネントは完璧に調和して動作し、ロボット工学の専門家によって事前に統合およびテストされています。この標準化されたモジュールは何百もの部品を置き換え、設計の複雑さ、組み立て時間、および潜在的な障害を大幅に削減します。

精巧なパッケージと使いやすさで、当社の数十年にわたるロボット工学の経験をお客様の次世代設計に活かします。取り付け、配線、プログラミングするだけで、すぐに稼働できます。

コンポーネントの統合ではなく、革新的なエンジニアリングに注力してください。このジョイント モジュールにより、ロボットの構築がよりシンプル、高速、かつ信頼性が高まります。

製品データ

モデル: Faradyi110HXXI
ハーモニックギア比: SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120
始動および停止時の最大トルク(Nm): 127/ 178/ 204/ 217
定格トルク(Nm): 51/ 82/ 87/ 87
許容最大瞬間トルク(Nm): 242/ 372/ 369/ 395
最大出力回転速度(RPM): 40/ 25/ 20/ 16.7
モーター出力(W): 750
定格電流(A): 18.6
最大電流(A): 61
外径*長さ: 110*115.2mm
ローター慣性(g-mm2): 277434
重量(kg): 2.88
共通パラメータ
供給電圧: 48V(±10%)、ID: 18mm、IPグレーティング: IP54、ブレーキモデル: 摩擦ブレーキ
オプションデバイス
通信タイプ: EtherCAT / CANopen/Modbus、出力エンコーダ解像度: 19/20 ビット、再現性/精度: ±7/±15 秒角または ±10/±25 秒角。

利点

サーボドライバ内蔵。通信プロトコル

EtherCAT、CANopen、Modbus 通信プロトコルを搭載。

位置、速度、電流ループ PID をオンラインで調整可能。

± 10V アナログ入力を内蔵。

パルスと方向、I/O、RS485、

外部エンコーダとSTOインターフェース、

すべてDxL=70x67mmのスペースに収まります

デュアルアブソリュートエンコーダ内蔵。デュアルループ位置制御

デュアルアブソリュートエンコーダ内蔵。デュアルループ位置制御

出力シャフト用の 19/20 ビット絶対マルチターン エンコーダ。

繰り返し精度は最大±7秒角です。

絶対精度は最大±15秒角。

電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持します。

内部に摩擦ブレーキ

内部に摩擦ブレーキ

ブレーキはスムーズかつ安定しています。

隙間なし、バックラッシュなし。

電源投入時に移動する必要はありません。

消耗はありません。

緊急停止としても使えます。

アプリケーション

以下はハーモニックモーターのすべての製品パラメータです

ダウンロード

ファラディ110H××I_V3 2Dと3D

ファラディ110H××I_V4 2Dと3D

Faradyi110Iモジュール(MC.1A.7C.3B)2Dおよび3D

上記はこの製品の2D/3D図面です。必要な場合はお問い合わせください。

製品に関するご要望やご質問がございましたら、お気軽に以下の連絡先までお問い合わせください。

ファラディモーターズサービス

モーターの使い方

1. 使用許容範囲: 電圧と電流の使用範囲に注意し、本規格で規定された条件下でモーターを使用してください。そうしないと、モーターの寿命が短くなります。
2. モーターの取り扱い:慎重に取り扱い、モーターケースを可能な限り使用してください。
3. モーター配線:赤いリード線を正極に接続し、黒いリード線を負極に接続します。接続を逆にすると、モーターは逆方向に回転します。
4. 過負荷:可能な限り指定された負荷範囲内で使用してください。モーターを失速状態または失速状態に近い状態で長時間運転することは固く禁じられています。そうしないと、モーターが焼損します。
5.モーター保管:保管温度:0℃〜40℃、保管湿度:15%〜90% RH
高温、多湿、腐食性ガスのある環境に置かないでください。
6. モーター動作温度: 0°C-70C

モーターの注意事項

1. モーターを使用するときは、接着剤などの結合物が回転軸を通ってベアリングに流れ込まないようにしてください。そうしないと、モーターの動作が妨げられます。
2. シャフトの回転はモーターの寿命に逆効果となる可能性があります。寿命を延ばすために、負荷が規定に適合しているかどうかを確認してください。過負荷をかけたり、シャフトの回転を妨げるものを掛けたりしないでください。
3. 偏心した重い放射負荷で製造され、モーターの寿命に悪影響を及ぼします。
4.高温や極度の湿気のある場所に保管しないでください。また、腐食性ガスの中に置かないでください。モーターの効果が弱まります。
5. 高温多湿の環境でモーターを運転しないでください。
6.電源のプラスとマイナスのモーター端子をはんだ付けする場合、はんだごての温度は340℃〜40℃、加熱時間は3秒以内です。プラスチックを変形させないでください。作業中にはんだ付けポイントがモーターに流れ込んだり、ワイヤーの端が破損したりすると、モーターの機能が低下します。
7. モーターシャフトが動かないようにしてください。電源が供給されると、モーターは短時間で過熱し、付属品が焼損します。
8. 指定された電力を供給し、それが測定可能な要件の範囲内であることを確認します。
9. プーリーやギアを取り付ける際は、押し込む際に異常に重量が増えないようにしてください。
10.モーターを取り付ける際、ネジが長すぎるとモーター本体と接触してしまいます。
ローターの特性に影響を与えます。

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