Faradyi Motors Service

Motores de atuador rotativo Faradyi80T

Recurso:

Minúsculo e preciso
Diâmetro externo: 85mm
Comprimento: 111,8 mm
Peso: 1,94kg
Torque máximo: 143N·m
Velocidade máxima: 60RPM

Faradyi Rob Modelo de série:

Série de atuadores Série Faradyi Rob T
Diâmetro externo Φ 80mm
Comprimento e carga Engrenagem de onda de tensão de alto torque
Relação de engrenagem Relação de engrenagem: 50
Relação de engrenagem: 80
Relação de engrenagem: 100
Relação de engrenagem: 120
Modelo Eu digito
Tipo T
Freios Movimento Livre
Com freios
Codificador Codificador de volta única
Codificador Multivolta
Codificador Singleturn calibrado de alta precisão
Codificador multivolta calibrado de alta precisão
Diâmetro interno 18mm
Protocolo de comunicação EtherCAT
Pode abrir
Sensor de Torque Virtual Sensor de Torque Virtual
Sem sensor de torque virtual
Graxa C-significa o uso de graxa de baixa temperatura.

Obrigado por compartilhar isso!

Sobre o atuador rotativo

Conheça o Atuador Rotativo Faradyi – sua solução completa para juntas robóticas. Este servomotor inovador integra encoders absolutos duplos, um controlador, engrenagem de onda de deformação (SWG) e um servo motor em um único invólucro. A série eRob apresenta um servomotor DC com núcleo AC sem escovas, proporcionando desempenho ideal.

Desfrute de tranquilidade com a GARANTIA de 1 ANO da Faradyi e uma equipe de suporte online dedicada, pronta para ajudá-lo. Acesse instruções detalhadas em vídeo e documentação técnica para uma integração perfeita. Com um prazo médio de entrega de 2 a 4 semanas, Faradyi garante uma entrega pontual.

Pioneira em qualidade, a Faradyi possui o primeiro certificado internacional ISO9001 entre seus homólogos nacionais, juntamente com a certificação CE e conformidade com RoHS. Nossos atuadores rotativos atendem à Diretiva de Compatibilidade Eletromagnética 2014/30/EU, garantindo confiabilidade e conformidade com padrões internacionais.

Kit de suprimentos

Servomotor1set

Bateria de lítio (opcional) 1pcs

Manual de informações principais1pcs

Lista de embalagem1pcs

Luvas descartáveis1 par

Relatório Final de Controle de Qualidade1pcs

Certificado1pcs

8 componentes principais

componentes de motores faradyi

Informações do produto

Modelo Faradyi80T
Engrenagem de onda de tensão – relação 17-50 17-80 17-100 17-120
Torque máximo para partida e parada (Nm)
44
56 70 70
Valor máximo permitido com carga média
torque (Nm)
34 35 51 51
Torque nominal (Nm) 21 29 31 31
Torque momentâneo máximo permitido (Nm) 91 113 143 112
Máx. velocidade de rotação de saída (RPM) 60 37.5 30 25
Potência do motor ( W ) 146
Inércia de saída da engrenagem de onda de deformação (g – mm²)
Massa de saída da engrenagem de onda de tensão (KG)
Diâmetro externo * comprimento 85*111,8mm
Inércia de entrada da engrenagem de onda de deformação (g – mm²) 70637
Massa de entrada da engrenagem de onda de deformação (KG)
Peso (KG) 1.94
Parâmetros comuns Tensão de alimentação: 48V(±10%), ID: 18mm, grade IP:IP65*, Modelo de freio: freio de fricção
Dispositivo opcional Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen/Modbus, Resolução do encoder de saída: 19Bit. Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.
Atuador rotativo versão EtherCAT Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V Analógico e STO.
Atuador rotativo versão CANopen Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V Analógico e STO.

Como usar o motor

1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C

Precauções motoras

1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.

Benefícios

digitar

Servo driver integrado. Protocolos de comunicação

Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen, Modbus.

Posição, velocidade, loop de corrente PID ajustável em tempo real.

Entrada analógica de ± 10V integrada.

Pulso e direção, E/S, RS485,

Codificador externo e interface STO,

Tudo no espaço de DxL=70x67mm

codificador

Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posição de loop duplo

Codificador multivolta absoluto de 19 bits para eixo de saída.

Repetibilidade de até ±7 segundos de arco.

Precisão absoluta de até ±15 * segundos de arco.

Sempre tenha posição absoluta real e contador multivoltas ao desligar.

Freio de fricção dentro

Freio suave e estável.

Nenhuma lacuna; Sem reação.

Não há necessidade de se mover ao ligar.

Sem desgaste.

Pode ser usado como parada de emergência.

Formulários

Aplicação em Robôs Cirúrgicos Laparoscópicos

Aplicação em Robôs Cirúrgicos Laparoscópicos

Esquema de controle de movimento para robô exoesqueleto

Esquema de controle de movimento para robô exoesqueleto

Aplicação em Robôs Humanóides

Aplicação em Robôs Humanóides

Aplicação em Dispositivos Médicos Endoscópicos Gastrointestinais

Aplicação em Dispositivos Médicos Endoscópicos Gastrointestinais

Atuadores, construam cobots rapidamente

Atuadores, construam cobots rapidamente

Aplicação no primeiro cobot doméstico de 7 eixos de biossegurança

Aplicação em Robôs Cirúrgicos Laparoscópicos

produtos relacionados

Envie um orçamento rápido

Não acredite apenas em nossa palavra - veja O que os clientes dizem

Nós nos esforçamos para fornecer produtos e serviços excepcionais. Se você estiver satisfeito com sua experiência, agradeceríamos muito que você dedicasse um momento para nos deixar um comentário

pt_PTPortuguês

Consulta de produto

Consulta de produto