1. Diferenças de desempenho:

• Servo motores CA: Esses motores têm características relativamente suaves. Quando o torque nominal é atingido, um aumento no torque da carga pode facilmente causar uma parada repentina. No entanto, os servomotores CA podem atingir desempenho equivalente aos servomotores CC através de tecnologias de controle complexas. Com o rápido desenvolvimento dos semicondutores, a frequência de comutação dos componentes de potência aumentou, melhorando o desempenho dos acionamentos do motor.

• Servomotores DC: Esses motores têm tempos de resposta rápidos, grande torque de partida e podem fornecer torque nominal de zero à velocidade nominal. Eles são robustos e isentos de manutenção. Os servo motores DC oferecem controle de velocidade preciso e operação suave em toda a faixa de velocidade, quase sem oscilação, alta eficiência e aquecimento mínimo.

2. Principais diferenças:

• Servo motores CA: As bobinas trifásicas do estator são alimentadas pelo circuito de controle do servo codificador e o rotor é do tipo ímã permanente. A direção, velocidade e ângulo do motor são determinados pelo controlador do codificador.

• Servo motores DC: O rotor também é um ímã permanente e o enrolamento do estator é alimentado pelo circuito de pulso do servo codificador.

3. Diferenças nos métodos de controle:

• Servomotores CA: Três métodos de controle são usados – controle de amplitude, controle de fase e controle de amplitude-fase.

• Servomotores DC: Os principais métodos de controle são o controle de tensão de armadura e o controle de campo magnético de excitação.

4. Diferenças nos custos de manutenção:

• Servo motores AC: Esses motores são fáceis de manter.

• Servo motores DC: Embora os servo motores DC ofereçam fácil controle de velocidade e alta precisão, sua manutenção e operação são mais caras.

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