Um motor de passo consiste em três fatores principais: ângulo de passo (envolvendo o número de fases), torque estático e corrente. Uma vez determinados os três fatores principais, o modelo do motor de passo é determinado.

Seleção do ângulo do passo

• O ângulo de passo do motor depende dos requisitos de precisão da carga. A resolução mínima (equivalente) da carga é convertida para o eixo do motor. Quantos ângulos cada motor equivalente deve se mover (incluindo desaceleração). O ângulo de passo do motor deve ser igual ou menor que este ângulo. Os ângulos de passo dos motores de passo no mercado são geralmente 0,36 graus/0,72 graus (motores cincofásicos), 0,9 graus/1,8 graus (motores bifásicos e quatro fases), 1,5 graus/3 graus (motores trifásicos), etc.

Seleção de torque estático

• É difícil determinar o torque dinâmico de um motor de passo de uma só vez. Freqüentemente determinamos primeiro o torque estático do motor. A base para selecionar o torque estático é a carga do motor, e a carga pode ser dividida em dois tipos: carga de inércia e carga de fricção. Carga de inércia única e carga de fricção única não existem. Ao partir diretamente (geralmente em baixa velocidade), ambas as cargas devem ser consideradas. Ao iniciar em aceleração, a carga de inércia é considerada principalmente. Ao operar em velocidade constante, apenas a carga de atrito precisa ser considerada. Em circunstâncias normais, o torque estático deve estar dentro de 2 a 3 vezes a carga de atrito. Uma vez selecionado o torque estático, a base e o comprimento do motor podem ser determinados (dimensões geométricas).

Seleção atual

• Motores com o mesmo torque estático possuem características operacionais muito diferentes devido a diferentes parâmetros de corrente. A corrente do motor pode ser avaliada com base na curva característica torque-frequência.

Como componente de execução de controle de movimento, o motor de passo é um dos produtos importantes da mecatrônica e é amplamente utilizado em vários controles automatizados de movimento. sistemas.