Motor de acionamento harmônico de 142 mm com engrenagem Bldc

Recurso:

Modelo:

Informação adicional

Fábrica

Faradyi (aceite a personalização ODM/OEM)

Modelo

Faradyi 142HXXI

Relação de transmissão harmônica

SHG32-50/SHG32-80/SHG32-100/SHG32-120

Torque máximo para partida e parada (Nm)

281/ 395/ 433/ 459

Torque nominal (Nm)

99/ 153/ 178

Máx. velocidade de rotação de saída (RPM)

40/ 25/ 20/ 16.7

Potência do motor (W)

1000

Corrente nominal(A)

26

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Informações do produto:

Descrição

Sobre o atuador rotativo

  • O atuador rotativo Faradyi, também chamado de servomotor eRob ou servo motor eRob, é uma junta robótica completa.
  • O servomotor Faradyi une em um único invólucro todos os elementos principais: encoders absolutos duplos, um controlador, uma engrenagem harmônica e um servo motor. Como o controlador está integrado ao atuador robótico, a série eRob é um servomotor CC com núcleo CA sem escovas.
  • Faradyi oferece GARANTIA DE 1 ANO. Nossa equipe de suporte online está ansiosa para ajudá-lo sempre que necessário. São fornecidas instruções detalhadas em vídeo e documentação técnica. Prazo médio de entrega do servomotor de 2 a 4 semanas.
  • Faradyi possui o primeiro certificado internacional ISO9001 entre congêneres nacionais.

Benefícios

Servo driver integrado. Protocolos de comunicação

Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen, Modbus.

Posição, velocidade, loop de corrente PID ajustável online.

Entrada analógica de ± 10V integrada.

Pulso e direção, E/S, RS485,

Codificador externo e interface STO,

Tudo no espaço de DxL=70x67mm

Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posição de loop duplo

Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posição de loop duplo

Encoder multivolta absoluto de 19/20 bits para eixo de saída.

Repetibilidade de até ±7 segundos de arco.

Precisão absoluta de até ±15 segundos de arco.

Sempre tenha posição absoluta real e contador multivoltas ao desligar.

Freio de fricção dentro

Freio de fricção dentro

Freio suave e estável.

Nenhuma lacuna; Sem reação.

Não há necessidade de se mover ao ligar.

Sem desgaste.

Pode ser usado como parada de emergência.

Formulários

A seguir estão todos os parâmetros do produto de motores harmônicos

Transferências

Faradyi 142 Tipo I MC.XA.2C.2B 2D e 3D

Faradyi 142 Tipo I Nova versão (MC.1A.7C.3B) 2D e 3D

Faradyi 142H××_V4 2D e 3D

Acima estão todos os desenhos 2D/3D deste produto, você pode entrar em contato conosco se precisar

Se você tiver alguma necessidade e dúvida sobre o produto, não hesite em nos contatar através das seguintes informações de contato

Faradyi Motors Service

Como usar o motor

1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C

Precauções motoras

1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.

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