Motor de exoesqueleto com engrenagem sem escova de alto torque

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Modelo:

Informação adicional

Fábrica

Faradyi (aceite a personalização ODM/OEM)

Modelo

GM8155-36

Tensão Nominal (V)

24

Corrente Nominal(A)

4

Potência (w)

90

Torque nominal NM

18

Velocidade nominal rpm

50

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Informações do produto:

Descrição

O motor possui as seguintes características e benefícios:

  1. Implementa o protocolo de comunicação Smart Can através do barramento CAN a uma taxa de dados de 1 Mbps. Permite controle, monitoramento e configuração de parâmetros em tempo real.
  2. Usa um codificador absoluto de 15 bits de alta resolução para rastrear com precisão a posição do rotor. Gera até 32.768 pulsos por revolução mecânica para controle de movimento suave.
  3. Emprega uma estrutura de rotor de ímã diagonal duplo multipolar (DDM) para produzir alta densidade de torque. Ideal para aplicações que exigem alto torque de partida e contínuo em um pacote compacto.
  4. Firmware de controle de motor de código aberto integrado e driver habilitado para CAN. Simplifica a fiação e minimiza componentes externos. O design extremamente compacto adapta-se a espaços restritos.
  5. O design magnético e estrutural cuidadoso reduz o ruído acústico e a vibração. Permite posicionamento em alta velocidade sem perturbações. Materiais e processamento de alta qualidade garantem uma operação confiável.
  6. O controle avançado orientado a campo (FOC) otimiza dinamicamente as correntes do estator para máxima eficiência em todos os pontos operacionais. Suporta loops de controle PID em cascata configuráveis para regulação precisa e responsiva de velocidade/torque/posição.
  7. A interface de barramento CAN permite que um controlador host monitore a telemetria do motor em tempo real e modifique os parâmetros de controle em tempo real. Permite otimização de circuito fechado e controle adaptativo.
  8. As proteções de hardware e firmware evitam danos causados por sobrecorrente, sobretemperatura, sub/sobretensão, bloqueio do rotor, etc. Limita graciosamente o desempenho em condições de falha.
  9. A caixa IP65 totalmente vedada resiste a ambientes agressivos como poeira, umidade e chuva. Revestimentos anticorrosivos especiais protegem contra sal, produtos químicos e intempéries. Adequado para aplicações industriais expostas.
  10. Uma caixa de engrenagens planetárias de alta precisão proporciona uma operação extremamente precisa em baixa velocidade. Combinado com o codificador de alta resolução, permite o controle preciso da posição e da velocidade até RPMs muito baixas.

motor comum do robô
motor de exoesqueleto
motor do módulo do atuador comum do robô
Tabela de parâmetros do motor gim
Detalhes do motor do exoesqueleto
Tabela de parâmetros do motor gim

Faradyi Motors Service

Como usar o motor

1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C

Precauções motoras

1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.

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