Principes de base des moteurs à engrenages CC sans balais

Moteurs à engrenages CC sans balais, comme leur nom l'indique, sont des moteurs à courant continu sans balais dotés d'un réducteur à engrenages, conçus pour réduire la vitesse et augmenter le couple.

Concept de rapport de vitesse

Le rapport de démultiplication, noté « i », représente le rapport entre la vitesse d'entrée instantanée et la vitesse de sortie du réducteur. Par exemple, si la vitesse d'entrée est de 1 500 tours par minute (RPM) et la vitesse de sortie est de 25 RPM, le rapport de démultiplication est i=60:1. Généralement, le rapport de démultiplication d'un réducteur est basé sur le rapport réel, mais dans certains cas particuliers, tels que les réducteurs à engrenages cycloïdaux ou les réducteurs à entraînement harmonique, l'arrondi au nombre entier le plus proche est utilisé sans avoir besoin de dénominateur. Par exemple, un rapport de démultiplication réel de 28,13 pourrait être arrondi et marqué comme 28.

Calcul du rapport de démultiplication

1. Définition : Rapport de transmission = Vitesse d'entrée / Vitesse de sortie.
2. Calcul général : rapport de transmission = couple × vitesse / (9 550 × puissance du moteur × facteur d'efficacité).
3. Calcul pour les systèmes d'engrenages : rapport d'engrenage = nombre de dents sur l'engrenage menant / nombre de dents sur l'engrenage mené (pour les réductions à engrenages à plusieurs étages, le nombre de dents sur l'engrenage mené pour tous les jeux d'engrenages engrenés doit être multiplié par le nombre d'étages. ).
4. Calcul pour les systèmes de courroie, de chaîne et de roue à friction : rapport de transmission = diamètre de la roue motrice / diamètre de la roue motrice.

Relation entre le couple de sortie du moteur, la vitesse et la puissance

1. Formule : T=9 550P/n, où T est le couple, P est la puissance en kilowatts et n est la vitesse en tr/min. Cette formule est couramment utilisée en ingénierie pour calculer la relation entre le couple, la puissance et la vitesse. Remarque : Lors du calcul du couple via un réducteur, des facteurs tels que les pertes d'efficacité de la transmission par engrenage doivent être pris en compte.

2. Formule pour le servomoteur à couple : T=F×R×Gear Ratio. Par exemple, pour entraîner un objet de 100 kg avec R = 50 mm à un rapport de démultiplication de 1:50, le couple du servomoteur serait calculé comme suit : 100 × 9,8 (accélération de la gravité) × 0,05 × 0,02 = 1,98 Nm.

Formule de calcul du couple du moteur à engrenages

1. Rapport de vitesse = vitesse de sortie du moteur / vitesse de sortie de la boîte de vitesses (le rapport de vitesse est également connu sous le nom de rapport de transmission).

2. Compte tenu de la puissance du moteur, du rapport de vitesse et du facteur d'efficacité, la formule de calcul du couple de la boîte de vitesses est la suivante : Couple de la boîte de vitesses = 9 550 × Puissance du moteur × Rapport de transmission × Facteur d'efficacité / Vitesse.

3. Compte tenu du couple, de la vitesse de sortie de la boîte de vitesses et du facteur d'efficacité, la formule pour trouver la puissance moteur requise pour la boîte de vitesses est la suivante : Puissance du moteur = Couple × Vitesse / (9 550 × Rapport de transmission × Facteur d'efficacité).

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