브러시리스 DC 기어 모터, 이름에서 알 수 있듯이, 기어 감속 장치가 장착된 무브러시 DC 모터로, 속도를 줄이고 토크를 높이도록 설계되었습니다.
기어비의 개념
"i"로 표시되는 기어비는 기어 감속기의 순간 입력 속도와 출력 속도의 비율을 나타냅니다. 예를 들어, 입력 속도가 분당 1500회전(RPM)이고 출력 속도가 25RPM이면 기어비는 i=60:1입니다. 일반적으로 감속기의 기어비는 실제 기어비를 기준으로 하지만, 사이클로이드 기어 감속기나 하모닉 드라이브 감속기와 같은 특수한 경우에는 분모 없이 가장 가까운 정수로 반올림합니다. 예를 들어, 실제 기어비가 28.13인 경우 반올림하여 28로 표시할 수 있습니다.
기어비 계산
- 정의: 기어비 = 입력 속도 / 출력 속도.
- 일반 계산: 기어비 = 토크 × 속도 / (9550 × 모터 출력 × 효율 계수).
- 기어 시스템에 대한 계산: 기어비 = 구동 기어의 이빨 수 / 구동 기어의 이빨 수(다단계 기어 감소의 경우, 맞물린 모든 기어 세트의 구동 기어의 이빨 수에 단계 수를 곱해야 함).
- 벨트, 체인 및 마찰 휠 시스템에 대한 계산: 기어비 = 구동 휠의 직경 / 구동 휠의 직경.
모터 출력 토크, 속도 및 전력 간의 관계
공식: T=9550P/n, 여기서 T는 토크, P는 킬로와트 단위의 출력, n은 RPM 단위의 속도입니다. 이 공식은 엔지니어링 분야에서 토크, 출력, 속도 간의 관계를 계산하는 데 일반적으로 사용됩니다. 참고: 감속기를 통해 토크를 계산할 때는 기어 변속 효율 손실과 같은 요소를 고려해야 합니다.
서보 토크 모터 공식: T=F×R×기어비. 예를 들어, R=50mm인 100kg 물체를 1:50 기어비로 구동하려면 서보 모터의 토크는 100×9.8(중력 가속도)×0.05×0.02=1.98Nm로 계산됩니다.
기어 모터 토크 계산 공식
속도비 = 모터 출력 속도 / 기어박스 출력 속도(속도비는 변속비라고도 함).
모터 동력, 속도비, 효율 계수가 주어졌을 때, 기어박스 토크를 계산하는 공식은 다음과 같습니다. 기어박스 토크 = 9550×모터 동력×기어비×효율 계수/속도.
토크, 기어박스 출력 속도, 효율 계수가 주어졌을 때, 기어박스에 필요한 모터 동력을 찾는 공식은 다음과 같습니다. 모터 동력 = 토크×속도 / (9550×기어비×효율 계수).
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