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| Modèle | Robot 6 axes Eblm-1, Robot 6 axes Eblm-2 |
|---|---|
| Puissance nominale (W) | 100 W, 50 W |
| Rayon de travail | 380 mm, 520 mm |
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Description
| Paramètres de base | Robot 6 axes Eblm-1 | Robot 6 axes Eblm-2 |
|---|---|---|
| poids | 2,6 kg | 4,5 kg |
| charge utile | 1 kg | 2 kg |
| rayon de travail | 380 mm | 520 mm |
| répétabilité | 0,05 mm | 0,05 mm |
| degrés de liberté | 6 | 6 |
| consommation électrique typique | 50 W | 100 W |
| contrôle et interface | ROS, Python, C++ | ROS, Python, C++ |
| alimentation électrique | 28–48 V | 28–48 V |
| gamme articulaire | J1 (±180°) J2 (−265° ~ 85°) J3 (±150°) J4 (±180°) J5 (±175°) J6 (±175°) |
J1 (±180°) J2 (−265° ~ 85°) J3 (±150°) J4 (±180°) J5 (±175°) J6 (±175°) |
| matériel | alliage d'aluminium, résine | alliage d'aluminium, résine |
| environnement de travail | 0 °C à 50 °C | 0 °C à 50 °C |
| alimenté par | CC 48 V 5 A ; CC 24 V 5 A | CC 48 V 5 A ; CC 24 V 5 A |
| USB | USB 3.0 × 4 | USB 3.0 × 4 |
| HDMI | HDMI 2.0 | HDMI 2.0 |
| interface d'E/S | SPI / I2C / GPIO / UART | SPI / I2C / GPIO / UART |
| interrupteur d'urgence | 0 | 0 |
Le Robot Faradyi 6 axes 2025 Arm est une solution industrielle programmable et rapide, conçue pour des applications polyvalentes. Ce kit de bras robotisé coopératif offre 6 axes de mouvement, ce qui le rend idéal pour les tâches de précision telles que le soudage, la robotique collaborative et l'automatisation industrielle générale. Léger (2,6 kg) et compact (200 mm x 688 mm), il offre une capacité de charge utile de 1 kg ou 2 kg et une portée de bras de 380 mm ou 520 mm.
Alimenté en 24 V-48 V avec des options de 50 W ou 100 W, ce robot multi-articulations vertical favorise la collaboration homme-machine, améliorant ainsi l'efficacité et la sécurité de vos opérations. Ses principaux composants incluent un automate programmable industriel (API), un moteur, un roulement, un réducteur, un moteur, un réservoir sous pression et un engrenage, garantissant des performances robustes. Fabriqué par Dongguan Faradyi Technology Co., Ltd. Robot 6 axes est livré avec une garantie de 3 ans, accompagnée d'un rapport de test de la machine et d'une inspection vidéo de sortie pour votre assurance.
Service de moteurs Faradyi
1. Tolérance d'utilisation : faites attention à la plage d'utilisation de tension et de courant et utilisez le moteur dans les conditions spécifiées dans cette norme, sinon la durée de vie du moteur sera réduite.
2. Manipulation du moteur : manipulez-le avec précaution et utilisez au maximum le carter moteur.
3. Câblage du moteur : le fil rouge est connecté au pôle positif et le fil noir est connecté au pôle négatif. Si la connexion est inversée, le moteur tournera dans le sens opposé.
4. Surcharge : utilisez-le autant que possible dans la plage de charge spécifiée. Il est strictement interdit de faire tourner le moteur dans un état calé ou proche de l'état calé pendant une longue période, sinon le moteur grillerait.
5. Stockage du moteur : Température de stockage : 0C-40°C, humidité de stockage : 15%-90% RH
Évitez de le placer dans un environnement à haute température, humidité élevée et gaz corrosifs.
6. Température de fonctionnement du moteur : 0°C-70C
1. Lorsque vous utilisez le moteur, aucun objet contraignant, tel que de l'adhésif, ne doit couler dans le roulement à travers l'arbre rotatif, ce qui gênerait le fonctionnement du moteur.
2. La rotation de l'arbre peut avoir l'effet inverse sur la durée de vie du moteur. Afin de prolonger la durée de vie, veuillez vérifier si votre charge est conforme à la réglementation. Ne surchargez pas et ne suspendez pas d'objets qui gênent la rotation de l'arbre.
3. Fabriqué dans une charge de rayonnement lourde excentrique, nocive pour la durée de vie du moteur.
4. Ne le stockez pas à haute température ou dans une humidité extrême, et ne le placez pas dans un gaz corrosif, ce qui réduirait l'effet du moteur.
5. Ne faites pas fonctionner le moteur dans un environnement à haute température et humidité.
6. Lors du soudage sur les bornes positives et négatives du moteur de l'alimentation électrique, la température du fer à souder est de 340 °C à 40 °C et le temps de chauffage est de 3 secondes. Ne déformez pas le plastique. Laissez le point de soudure couler dans le moteur ou cassez l'extrémité du fil pendant le travail, ce qui entraînera une diminution du fonctionnement du moteur.
7. Ne laissez pas l'arbre du moteur se coincer. Lorsque l'alimentation est fournie, le moteur surchauffera en peu de temps et brûlera ses accessoires.
8. Fournissez la puissance spécifiée et assurez-vous qu'elle se situe dans la plage des exigences mesurables.
9. Lors de l'installation de poulies ou d'engrenages, n'augmentez pas anormalement le poids lorsque vous les appuyez.
10. Lors de l'installation du moteur, si la vis est trop longue, cela provoquera un contact entre le moteur lui-même et le
rotor, ce qui affectera les caractéristiques.
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