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| Modelo | Robô de 6 eixos Eblm-1, Robô de 6 eixos Eblm-2 |
|---|---|
| Potência nominal (W) | 100 W, 50 W |
| Raio de trabalho | 380 mm, 520 mm |
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Descrição
| Parâmetros básicos | Robô de 6 eixos Eblm-1 | Robô de 6 eixos Eblm-2 |
|---|---|---|
| peso | 2,6 kg | 4,5 kg |
| carga útil | 1 kg | 2 kg |
| raio de trabalho | 380 milímetros | 520 milímetros |
| repetibilidade | 0,05 milímetros | 0,05 milímetros |
| graus de liberdade | 6 | 6 |
| consumo típico de energia | 50 W | 100 W |
| controle e interface | ROS, Python, C++ | ROS, Python, C++ |
| fonte de energia | 28–48 V | 28–48 V |
| amplitude articular | J1 (±180°) J2 (−265° ~ 85°) J3 (±150°) J4 (±180°) J5 (±175°) J6 (±175°) |
J1 (±180°) J2 (−265° ~ 85°) J3 (±150°) J4 (±180°) J5 (±175°) J6 (±175°) |
| material | liga de alumínio, resina | liga de alumínio, resina |
| ambiente de trabalho | 0 °C a 50 °C | 0 °C a 50 °C |
| distribuído por | CC 48 V 5 A; CC 24 V 5 A | CC 48 V 5 A; CC 24 V 5 A |
| USB | USB 3.0 × 4 | USB 3.0 × 4 |
| HDMI | HDMI 2.0 | HDMI 2.0 |
| Interface IO | SPI / I2C / GPIO / UART | SPI / I2C / GPIO / UART |
| interruptor de emergência | 0 | 0 |
O Robô Faradyi de 6 eixos 2025 Arm é uma solução de nível industrial programável e de alta velocidade, projetada para aplicações versáteis. Este kit de braço robótico cooperativo oferece 6 eixos de movimento, tornando-o ideal para tarefas de precisão, como soldagem, robótica colaborativa e automação industrial em geral. Com design leve (2,6 kg) e dimensões compactas (200 mm x 688 mm), oferece capacidade de carga útil de 1 kg ou 2 kg e alcance de 380 mm ou 520 mm.
Alimentado por 24 V-48 V com opções de 50 W ou 100 W, este robô vertical multiarticular oferece suporte à colaboração homem-máquina, aumentando a eficiência e a segurança em suas operações. Os principais componentes incluem CLP, motor, rolamento, caixa de engrenagens, motor, vaso de pressão e engrenagem, garantindo um desempenho robusto. Fabricado pela Dongguan Faradyi Technology Co., Ltd., este Robô de 6 eixos vem com uma garantia de 3 anos, acompanhada de um relatório de teste de maquinário e inspeção de saída em vídeo para sua segurança.
Faradyi Motors Service
1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C
1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.
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