142mm ハーモニック ドライブ モーター (ブレード ギア付き)

特徴:

モデル:

追加情報

工場

Faradyi (ODM/OEMカスタマイズを受け入れます)

モデル

ファラディ 142HXXI

ハーモニックギア比

SHG32-50/SHG32-80/SHG32-100/SHG32-120

始動および停止時のピークトルク(Nm)

281/ 395/ 433/ 459

定格トルク(Nm)

99/ 153/ 178

最大出力回転速度(RPM)

40/ 25/ 20/ 16.7

モーター出力(W)

1000

定格電流(A)

26

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製品情報:

説明

ロータリーアクチュエータについて

  • Faradyi ロータリー アクチュエータは、eRob サーボモーターまたは eRob サーボ モーターとも呼ばれ、オールインワンのロボット ジョイントです。
  • Faradyi サーボモーターは、デュアルアブソリュートエンコーダ、コントローラ、ハーモニックギア、サーボモーターなど、すべての主要要素を 1 つのハウジングに統合しています。コントローラはロボットアクチュエータに統合されているため、eRob シリーズはブラシレス AC コアを備えた DC サーボモーターです。
  • Faradyi は 1 年間の保証を提供します。当社のオンライン サポート チームは、必要なときにいつでも喜んでお手伝いいたします。詳細なビデオ マニュアルと技術文書が用意されています。サーボモーターの平均リード タイムは 2 ~ 4 週間です。
  • Faradyi は国内の同業他社の中で初めて国際 ISO9001 認証を取得しました。

利点

サーボドライバ内蔵。通信プロトコル

EtherCAT、CANopen、Modbus 通信プロトコルを搭載。

位置、速度、電流ループ PID をオンラインで調整可能。

± 10V アナログ入力を内蔵。

パルスと方向、I/O、RS485、

外部エンコーダとSTOインターフェース、

すべてDxL=70x67mmのスペースに収まります

デュアルアブソリュートエンコーダ内蔵。デュアルループ位置制御

デュアルアブソリュートエンコーダ内蔵。デュアルループ位置制御

出力シャフト用の 19/20 ビット絶対マルチターン エンコーダ。

繰り返し精度は最大±7秒角です。

絶対精度は最大±15秒角。

電源オフ時でも常に実際の絶対位置とマルチターンカウンターを保持します。

内部に摩擦ブレーキ

内部に摩擦ブレーキ

ブレーキはスムーズかつ安定しています。

隙間なし、バックラッシュなし。

電源投入時に移動する必要はありません。

消耗はありません。

緊急停止としても使えます。

アプリケーション

以下はハーモニックモーターのすべての製品パラメータです

ダウンロード

ファラディ 142 タイプ I MC.XA.2C.2B 2D および 3D

ファラディ 142 タイプ I 新バージョン (MC.1A.7C.3B) 2D および 3D

ファラディ 142H××_V4 2D と 3D

上記はこの製品の2D/3D図面です。必要な場合はお問い合わせください。

製品に関するご要望やご質問がございましたら、お気軽に以下の連絡先までお問い合わせください。

ファラディモーターズサービス

モーターの使い方

1. 使用許容範囲: 電圧と電流の使用範囲に注意し、本規格で規定された条件下でモーターを使用してください。そうしないと、モーターの寿命が短くなります。
2. モーターの取り扱い:慎重に取り扱い、モーターケースを可能な限り使用してください。
3. モーター配線:赤いリード線を正極に接続し、黒いリード線を負極に接続します。接続を逆にすると、モーターは逆方向に回転します。
4. 過負荷:可能な限り指定された負荷範囲内で使用してください。モーターを失速状態または失速状態に近い状態で長時間運転することは固く禁じられています。そうしないと、モーターが焼損します。
5.モーター保管:保管温度:0℃〜40℃、保管湿度:15%〜90% RH
高温、多湿、腐食性ガスのある環境に置かないでください。
6. モーター動作温度: 0°C-70C

モーターの注意事項

1. モーターを使用するときは、接着剤などの結合物が回転軸を通ってベアリングに流れ込まないようにしてください。そうしないと、モーターの動作が妨げられます。
2. シャフトの回転はモーターの寿命に逆効果となる可能性があります。寿命を延ばすために、負荷が規定に適合しているかどうかを確認してください。過負荷をかけたり、シャフトの回転を妨げるものを掛けたりしないでください。
3. 偏心した重い放射負荷で製造され、モーターの寿命に悪影響を及ぼします。
4.高温や極度の湿気のある場所に保管しないでください。また、腐食性ガスの中に置かないでください。モーターの効果が弱まります。
5. 高温多湿の環境でモーターを運転しないでください。
6.電源のプラスとマイナスのモーター端子をはんだ付けする場合、はんだごての温度は340℃〜40℃、加熱時間は3秒以内です。プラスチックを変形させないでください。作業中にはんだ付けポイントがモーターに流れ込んだり、ワイヤーの端が破損したりすると、モーターの機能が低下します。
7. モーターシャフトが動かないようにしてください。電源が供給されると、モーターは短時間で過熱し、付属品が焼損します。
8. 指定された電力を供給し、それが測定可能な要件の範囲内であることを確認します。
9. プーリーやギアを取り付ける際は、押し込む際に異常に重量が増えないようにしてください。
10.モーターを取り付ける際、ネジが長すぎるとモーター本体と接触してしまいます。
ローターの特性に影響を与えます。

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