高トルクブラシレスギア付き外骨格モーター

特徴:

モデル:

追加情報

工場

Faradyi (ODM/OEMカスタマイズを受け入れます)

モデル

GM8155-36

定格電圧(V)

24

定格電流(A)

4

電力(ワット)

90

公称トルク NM

18

公称速度 rpm

50

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製品情報:

説明

このモーターには次の機能と利点があります。

  1. 1 Mbps のデータ レートで CAN バスを介して Smart Can 通信プロトコルを実装します。リアルタイムの制御、監視、およびパラメータ構成を可能にします。
  2. 高解像度の 15 ビット絶対エンコーダを使用して、ローターの位置を正確に追跡します。機械の回転ごとに最大 32,768 個のパルスを生成し、スムーズな動作制御を実現します。
  3. 多極ダブルダイアゴナルマグネット (DDM) ローター構造を採用し、高いトルク密度を実現します。コンパクトなパッケージで高い始動トルクと連続トルクを必要とするアプリケーションに最適です。
  4. オープンソースのモーター制御ファームウェアと CAN 対応ドライバーを統合。配線を簡素化し、外部コンポーネントを最小限に抑えます。非常にコンパクトな設計で、限られたスペースにもフィットします。
  5. 慎重な磁気および構造設計により、音響ノイズと振動が低減されます。妨害のない高速位置決めが可能になります。高品質の材料と処理により、信頼性の高い動作が保証されます。
  6. 高度なフィールド指向制御 (FOC) は、すべての動作ポイントで最大の効率が得られるようにステータ電流を動的に最適化します。正確で応答性の高い速度/トルク/位置制御のために、構成可能なカスケード PID 制御ループをサポートします。
  7. CAN バス インターフェイスにより、ホスト コントローラーはモーターのテレメトリをリアルタイムで監視し、制御パラメーターをオンザフライで変更できます。閉ループ最適化と適応制御が可能になります。
  8. ハードウェアとファームウェアの保護により、過電流、過熱、低電圧/高電圧、ローターのブロックなどによる損傷を防止します。障害状態ではパフォーマンスを適切に制限します。
  9. 完全に密閉された IP65 ハウジングは、ほこり、湿気、雨などの過酷な環境に耐えます。特殊な耐腐食コーティングにより、塩分、化学物質、風化から保護します。露出した産業用途に適しています。
  10. 高精度の遊星ギアボックスにより、極めて正確な低速動作が実現します。高解像度エンコーダと組み合わせることで、非常に低い RPM まで正確な位置と速度の制御が可能になります。

ロボット関節モーター
外骨格モーター
ロボット関節アクチュエータモジュールモーター
ジムモーターのパラメータ表
外骨格モーターの詳細
ジムモーターのパラメータ表

ファラディモーターズサービス

モーターの使い方

1. 使用許容範囲: 電圧と電流の使用範囲に注意し、本規格で規定された条件下でモーターを使用してください。そうしないと、モーターの寿命が短くなります。
2. モーターの取り扱い:慎重に取り扱い、モーターケースを可能な限り使用してください。
3. モーター配線:赤いリード線を正極に接続し、黒いリード線を負極に接続します。接続を逆にすると、モーターは逆方向に回転します。
4. 過負荷:可能な限り指定された負荷範囲内で使用してください。モーターを失速状態または失速状態に近い状態で長時間運転することは固く禁じられています。そうしないと、モーターが焼損します。
5.モーター保管:保管温度:0℃〜40℃、保管湿度:15%〜90% RH
高温、多湿、腐食性ガスのある環境に置かないでください。
6. モーター動作温度: 0°C-70C

モーターの注意事項

1. モーターを使用するときは、接着剤などの結合物が回転軸を通ってベアリングに流れ込まないようにしてください。そうしないと、モーターの動作が妨げられます。
2. シャフトの回転はモーターの寿命に逆効果となる可能性があります。寿命を延ばすために、負荷が規定に適合しているかどうかを確認してください。過負荷をかけたり、シャフトの回転を妨げるものを掛けたりしないでください。
3. 偏心した重い放射負荷で製造され、モーターの寿命に悪影響を及ぼします。
4.高温や極度の湿気のある場所に保管しないでください。また、腐食性ガスの中に置かないでください。モーターの効果が弱まります。
5. 高温多湿の環境でモーターを運転しないでください。
6.電源のプラスとマイナスのモーター端子をはんだ付けする場合、はんだごての温度は340℃〜40℃、加熱時間は3秒以内です。プラスチックを変形させないでください。作業中にはんだ付けポイントがモーターに流れ込んだり、ワイヤーの端が破損したりすると、モーターの機能が低下します。
7. モーターシャフトが動かないようにしてください。電源が供給されると、モーターは短時間で過熱し、付属品が焼損します。
8. 指定された電力を供給し、それが測定可能な要件の範囲内であることを確認します。
9. プーリーやギアを取り付ける際は、押し込む際に異常に重量が増えないようにしてください。
10.モーターを取り付ける際、ネジが長すぎるとモーター本体と接触してしまいます。
ローターの特性に影響を与えます。

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