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Faradyi Motors Service
Minúsculo e preciso
Diâmetro externo: 73mm
Comprimento: 99mm
Peso: 1,24kg
Torque máximo: 70N·m
Velocidade máxima: 60RPM
| Série de atuadores | Série Faradyi Rob T |
| Diâmetro externo | Φ 70mm |
| Comprimento e carga | Engrenagem de onda de tensão de alto torque |
| Engrenagem harmônica plana | |
| Relação de engrenagem | Relação de engrenagem: 50 |
| Relação de engrenagem: 80 | |
| Relação de engrenagem: 100 | |
| Relação de engrenagem: 120 | |
| Modelo | Eu digito |
| Tipo T | |
| Freios | Movimento Livre |
| Com freios | |
| Codificador | Codificador de volta única |
| Codificador Multivolta | |
| Codificador Singleturn calibrado de alta precisão | |
| Codificador multivolta calibrado de alta precisão | |
| Diâmetro interno | 18mm |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Pode abrir | |
| Sensor de Torque Virtual | Sensor de Torque Virtual |
| Sem sensor de torque virtual | |
| Graxa | C-significa o uso de graxa de baixa temperatura. |
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Conheça o Atuador Rotativo Faradyi – sua solução completa para juntas robóticas. Este servomotor inovador integra encoders absolutos duplos, um controlador, engrenagem de onda de deformação (SWG) e um servo motor em um único invólucro. A série eRob apresenta um servomotor DC com núcleo AC sem escovas, proporcionando desempenho ideal.
Desfrute de tranquilidade com a GARANTIA de 1 ANO da Faradyi e uma equipe de suporte online dedicada, pronta para ajudá-lo. Acesse instruções detalhadas em vídeo e documentação técnica para uma integração perfeita. Com um prazo médio de entrega de 2 a 4 semanas, Faradyi garante uma entrega pontual.
Pioneira em qualidade, a Faradyi possui o primeiro certificado internacional ISO9001 entre seus homólogos nacionais, juntamente com a certificação CE e conformidade com RoHS. Nossos atuadores rotativos atendem à Diretiva de Compatibilidade Eletromagnética 2014/30/EU, garantindo confiabilidade e conformidade com padrões internacionais.
Servomotor1set
Bateria de lítio (opcional) 1pcs
Manual de informações principais1pcs
Lista de embalagem1pcs
Luvas descartáveis1 par
Relatório Final de Controle de Qualidade1pcs
Certificado1pcs
| Modelo | Faradyi70T | |||
| Engrenagem de onda de tensão – relação | 14-50 | 14-80 | 14-100 | 14-120 |
| Torque máximo para partida e parada (Nm) | 23 | 30 | 36 | 36 |
| Valor máximo permitido com carga média torque (Nm) |
9 | 14 | 14 | 14 |
| Torque nominal (Nm) | 7 | 10 | 10 | 10 |
| Torque momentâneo máximo permitido (Nm) | 46 | 61 | 70 | 70 |
| Máx. velocidade de rotação de saída (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
| Potência do motor ( W ) | 100 | |||
| Inércia de saída da engrenagem de onda de deformação (g – mm²) | ||||
| Massa de saída da engrenagem de onda de tensão (KG) | ||||
| Diâmetro externo * comprimento | 73*99mm | |||
| Inércia de entrada da engrenagem de onda de deformação (g – mm²) | 50996 | |||
| Massa de entrada da engrenagem de onda de deformação (KG) | ||||
| Peso (KG) | 1.24 | |||
| Parâmetros comuns | Tensão de alimentação: 48V(±10%), ID: 18mm, grade IP:IP65*, Modelo de freio: freio de fricção | |||
| Dispositivo opcional | Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen/Modbus, Resolução do encoder de saída: 19Bit. Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco. | |||
| Atuador rotativo versão EtherCAT | Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V Analógico e STO. | |||
| Atuador rotativo versão CANopen | Interface opcional: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V Analógico e STO. | |||
1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C
1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.

Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posição, velocidade, loop de corrente PID ajustável em tempo real.
Entrada analógica de ± 10V integrada.
Pulso e direção, E/S, RS485,
Codificador externo e interface STO,
Tudo no espaço de DxL=70x67mm

Codificador multivolta absoluto de 19 bits para eixo de saída.
Repetibilidade de até ±7 segundos de arco.
Precisão absoluta de até ±15 * segundos de arco.
Sempre tenha posição absoluta real e contador multivoltas ao desligar.

Freio suave e estável.
Nenhuma lacuna; Sem reação.
Não há necessidade de se mover ao ligar.
Sem desgaste.
Pode ser usado como parada de emergência.






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