브러시리스 DC 모터 시작 전략 및 문제

브러시리스 DC 모터의 작동 특성상, 기동 전략이 부적절하면 기동 전류가 정상 값보다 훨씬 높아져 하드웨어 회로가 손상될 수 있습니다. 반대로, 기동 전류가 너무 작으면 전자기 토크가 부족해져 모터 기동이 어려워지고 기동 시간이 길어질 수 있습니다.

무브러시 DC 모터 속도 단일 폐쇄 루프 속도 조절 시스템
브러시리스 DC 모터 속도 단일 폐루프 속도 조절 시스템에서는 일반적으로 전기자 전류를 직접 측정하는 것이 불가능합니다. 시스템의 안정적인 작동을 보장하기 위해 모터는 일반적으로 무부하 또는 경부하 조건에서 시동됩니다. 시동 시, PWM 듀티 사이클은 부하 토크를 극복할 만큼 작은 값에서 시작하여 설정 속도에 도달할 때까지 점진적으로 증가합니다. 이후 제어 시스템은 정상 속도 폐루프 제어로 전환됩니다. PWM 듀티 사이클을 점진적으로 증가시키는 것은 모터 전기자에 인가되는 전압을 점진적으로 증가시키는 것과 같으며, 이를 통해 시동 전류를 적절한 수준으로 제한합니다. 일반적으로 시동 시간을 50~수백 밀리초 이내로 제어하면 시동 전류의 영향을 효과적으로 제한할 수 있습니다.

브러시리스 DC 모터의 시동 및 속도 조정 프로세스

브러시리스 DC 모터의 시동 및 속도 조정은 팬 구동을 예로 들어 다음 세 단계로 나눌 수 있습니다.

1. 로터 위치: 

부하 크기에 따라 기동 토크를 선택하고, 전기자 전압을 계산하여 기동 PWM 듀티 사이클을 결정합니다. 정류 회로는 회전자가 특정 위치로 회전할 때까지 특정 상 전압을 출력합니다.

2. 램프 업 속도:

감지된 위치 신호를 기반으로 정류를 시작하고 속도 측정을 시작합니다. 측정된 속도를 기반으로 부하 토크를 계산하고, 필요한 가속 시간과 결합된 필요한 전자기 토크를 결정합니다. 그런 다음 해당 전기자 전류를 계산합니다. 마지막으로 새로운 PWM 듀티 사이클 값을 계산하여 출력합니다. 시동이 완료될 때까지 이 과정을 반복합니다.

3.정상 작동:

시스템은 폐쇄 루프 동작 상태로 진입하고, PWM 듀티 사이클은 속도 PID 동작에 의해 결정됩니다.

시스템의 장점과 한계

일반적으로 속도 단일 폐루프 시스템은 시스템이 간단하고 비용이 저렴하다는 장점이 있습니다. 그러나 전류를 직접 제어할 수 없기 때문에 시스템의 동적 성능이 최적화되지 않아 빈번한 시동 및 정지가 필요한 애플리케이션에는 적합하지 않습니다.

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