고토크 브러시리스 기어드 엑소스켈레톤 모터

특징:

모델:

추가 정보

공장

파라디(ODM/OEM 맞춤형 제작 허용)

모델

GM8155-36

정격 전압(V)

24

정격 전류(A)

4

전력(W)

90

공칭 토크 NM

18

정격 속도 rpm

50

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설명

이 모터는 다음과 같은 특징과 장점을 가지고 있습니다:

  1. CAN 버스를 통해 1Mbps 데이터 전송 속도로 Smart CAN 통신 프로토콜을 구현합니다. 실시간 제어, 모니터링 및 매개변수 구성이 가능합니다.
  2. 고해상도 15비트 절대 인코더를 사용하여 로터 위치를 정밀하게 추적합니다. 원활한 모션 제어를 위해 기계적 회전당 최대 32,768개의 펄스를 생성합니다.
  3. 다극 이중 대각선 자석(DDM) 로터 구조를 채택하여 높은 토크 밀도를 생성합니다. 소형 패키지에서 높은 시동 토크와 연속 토크가 필요한 분야에 이상적입니다.
  4. 오픈 소스 모터 제어 펌웨어와 CAN 지원 드라이버가 통합되어 있어 배선을 간소화하고 외부 부품을 최소화합니다. 매우 컴팩트한 디자인으로 제한된 공간에도 적합합니다.
  5. 세심한 자기 및 구조 설계로 음향 소음과 진동을 최소화합니다. 방해 없이 고속 위치 조정이 가능합니다. 고품질 소재와 가공으로 안정적인 작동을 보장합니다.
  6. 고급 자속 기준 제어(FOC)는 모든 작동 지점에서 최대 효율을 위해 고정자 전류를 동적으로 최적화합니다. 정확하고 응답성이 뛰어난 속도/토크/위치 제어를 위해 구성 가능한 계단식 PID 제어 루프를 지원합니다.
  7. CAN 버스 인터페이스를 통해 호스트 컨트롤러는 모터 원격 측정 데이터를 실시간으로 모니터링하고 제어 매개변수를 실시간으로 수정할 수 있습니다. 또한, 폐루프 최적화 및 적응 제어를 구현할 수 있습니다.
  8. 하드웨어 및 펌웨어 보호 기능은 과전류, 과열, 저전압/과전압, 로터 차단 등으로 인한 손상을 방지합니다. 오류 조건에서 성능을 자연스럽게 제한합니다.
  9. IP65 완전 밀폐형 하우징은 먼지, 습기, 비 등 혹독한 환경을 견뎌냅니다. 특수 부식 방지 코팅은 염분, 화학 물질, 풍화 작용으로부터 제품을 보호합니다. 노출된 산업 현장에 적합합니다.
  10. 고정밀 유성 기어박스는 매우 정확한 저속 작동을 제공합니다. 고해상도 인코더와 결합하여 매우 낮은 RPM에서도 정밀한 위치 및 속도 제어가 가능합니다.

로봇 관절 모터
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외골격 모터 세부 정보
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파라디 모터스 서비스

모터 사용 방법

1. 허용오차 사용: 전압 및 전류의 사용 범위에 주의하고, 본 규격에 명시된 조건 하에서 모터를 사용해야 합니다. 그렇지 않으면 모터의 수명이 단축됩니다.
2. 모터 취급: 모터를 조심스럽게 다루고, 가능한 한 모터 케이스를 사용하세요.
3. 모터 배선: 빨간색 리드선은 양극에, 검은색 리드선은 음극에 연결합니다. 연결이 반대이면 모터가 반대 방향으로 회전합니다.
4. 과부하: 가능한 한 지정된 부하 범위 내에서 사용하십시오. 모터를 정지 상태 또는 정지 상태에 가까운 상태로 장시간 운전하는 것은 엄격히 금지됩니다. 그렇지 않으면 모터가 소손됩니다.
5. 모터 보관 : 보관 온도 : 0C-40°C, 보관 습도 : 15%-90% RH
고온, 다습, 부식성 가스가 있는 환경에 두지 마십시오.
6. 모터 작동 온도: 0°C-70C

모터 예방 조치

1. 모터를 사용할 때 접착제와 같은 결속 물질이 회전축을 통해 베어링으로 흘러 들어가지 않도록 해야 하며, 이는 모터 작동을 방해합니다.
2. 샤프트 회전은 모터 수명에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 수명 연장을 위해 부하가 규정에 적합한지 확인하십시오. 샤프트 회전을 방해하는 과도한 하중이나 물건을 걸지 마십시오.
3. 편심형의 무거운 방사선 부하로 제조되어 모터의 수명에 해롭습니다.
4. 고온 또는 극한의 습도에 보관하지 마시고, 부식성 가스에 두지 마십시오. 모터의 효과가 감소합니다.
5. 주변 온도가 높고 습도가 높은 곳에서는 모터를 작동하지 마십시오.
6. 전원 공급 장치의 모터 양극 및 음극 단자를 납땜할 때 납땜 인두의 온도는 340°C~40°C이며, 가열 시간은 3초 이내입니다. 플라스틱을 변형시키지 마십시오. 작업 중 납땜 부위가 모터 내부로 유입되거나 전선 끝이 끊어지면 모터 성능이 저하될 수 있습니다.
7. 모터 축이 끼지 않도록 주의하십시오. 전원이 공급되면 모터가 단시간 내에 과열되어 부품이 소손될 수 있습니다.
8. 지정된 전력을 공급하고 측정 가능한 요구 사항 범위 내에 있는지 확인하세요.
9. 풀리나 기어를 설치할 때, 밀어 넣을 때 무게가 비정상적으로 늘어나지 않도록 주의하세요.
10. 모터 설치 시 나사가 너무 길면 모터 자체와 접촉이 발생하게 됩니다.
로터는 특성에 영향을 미칩니다.

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